《全断面隧道掘进机 导向系统》.docx

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JB/T14981—202X

全断面隧道掘进机导向系统

1范围

本文件规定了全断面隧道掘进机导向系统的型式、基本参数和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、随行文件、包装、运输和贮存。

本文件适用于全断面隧道掘进机导向系统的制造。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T6388运输包装收发货标志

GB7247.1激光产品的安全第1部分：设备分类、要求

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T18268.1测量、控制和实验室用的电设备电磁兼容性要求第1部分：通用要求

GB/T24343—2009工业机械电气设备绝缘电阻试验规范

GB/T26802.1工业控制计算机系统通用规范第1部分：通用要求

GB/T27663全站仪

GB/T32296—2015航天飞行器常用坐标系

GB/T34354—2017全断面隧道掘进机术语和商业规格

GB50446—2017盾构法隧道施工与验收规范DL/T1739—2017静力水准装置

3术语和定义

GB/T32296—2015、GB/T34354—2017、GB50446—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1

全断面隧道掘进机fullfacetunnelboringmachine

通过开挖并推进式前进实现隧道全断面成型，且带有周边壳体的专用机械设备。注：主要包括盾构机、岩石隧道掘进机、顶管机等，以下简称掘进机。

[来源：GB/T34354—2017，2.1，有修改]3.2

导向系统guidancesystem

实时动态测量和显示掘进机掘进位置和姿态的系统。

注：主要包括全站仪导向系统、激光指向导向系统、惯性测量导向系统等。[来源：GB/T34354—2017，2.75，有修改]

3.3

全站仪导向系统totalstationguidancesystem

以具有测角、测距功能的经纬仪为主要测量元件，通过测量激光靶或棱镜计算掘进机位置和姿态的导向系统。

3.4

激光指向导向系统laserpointingguidancesystem

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以激光经纬仪、激光指向仪或激光器为主要测量元件，通过图像测量和显示掘进机位置和姿态的导向系统。

3.5

惯性测量导向系统inertialguidancesystem

以陀螺仪、加速度计为主要测量元件，通过测量角速度、加速度计算掘进机位置和姿态的导向系统。3.6

设计轴线designedtunnelaxis隧道设计中心线。

3.7

姿态positionandstance掘进机主机的空间状态。

注：通常采用水平偏差、竖向偏差、俯仰角、方位角、滚转角和切口里程等参数描述。

[来源：GB50446—2017，2.0.17，有修改]3.8

水平偏差horizontaldeviation

掘进机轴线上选定的测量点在隧道水平断面形成的投影点与隧道设计轴线在隧道水平断面投影线之间的垂直线段的长度。

注：正值表示在隧道设计轴线右侧，负值表示在隧道设计轴线左侧，掘进机水平偏差示意图见图1。3.9

竖向偏差verticaldeviation

掘进机轴线上选定的测量点在隧道纵断面形成的投影点与隧道设计轴线在隧道纵断面投影线之间的铅垂线段的长度。

注：正值表示在隧道设计轴线上方，负值表示在隧道设计轴线下方，掘进机竖向偏差示意图见图1。

图1掘进机水平与竖向偏差示意图

3.10

俯仰角pitchangle

掘进机轴线与水平面的夹角。

注：正值表示在水平面上方，负值表示在水平面下方，掘进机俯仰角示意图见图2。3.11

方位角azimuthangle

从掘进机轴线上特定点的指北方向线起，顺时针方向至掘进机轴线的水平夹角。注：掘进机方位角示意图见图2。

[来源：GB/T32296—2015，3.16，有修改]3.12

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滚转角rollangle

掘进机水平轴面相对于水平面的旋转角度。

注：正值表示掘进机前进方向顺时针转动，负值表示掘进机前进方向逆时针转动，掘进机滚转角示意图见图2。

图2掘进机俯仰角、方位角与滚转角示意图

3.13

特征点featurepoint