新能源汽车底盘技术与检修 课件 场五 学习情境四 电控制动系统检修.pptx

汽车AB系S统

案例引入一辆丰田皇冠轿车在行驶100000公里之后，出现高速行驶时ABS指示灯点亮的现象。（ABS故障）

一、ABS的作用汽车防抱死制动系统即AntilockBrakingSystem（ABS），其作用是制动过程中防止车轮被制动抱死，处于边摩擦边滑移的状态，保证车轮与地面的附着力最大，从而提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。如图1所示。图1有无ABS制动时的效果对比图

二、ABS的组成ABS通常由车轮速度传感器（简称为轮速传感器）、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）、电控单元ECU、ABS指示灯等组成。如图2所示。图2ABS系统组成

三、ABS的工作过程汽车ABS的工作过程主要分为“升压、保压、减压、增压”四个阶段，是在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。

（1）升压阶段三、ABS的工作过程升压阶段，此时属于常规制动，ABS并不介入制动压力控制，车轮的制动力由驾驶员踩制动踏板的力度决定，电磁线圈中无电流通过，电磁阀柱塞在回位弹簧的作用下处于“下端”位置，制动主缸与轮缸相通，制动主缸的制动液直接进入制动轮缸，制动轮缸压力随制动主缸压力的升高而升高。如图3所示。图3ABS升压阶段工作示意图

（2）保压阶段三、ABS的工作过程保压阶段，电子控制单元ECU向电磁线圈输入一个较小的电流时(约为最大电流的一半)，此时电磁线圈产生较小的电磁力，使柱塞处于“中间”位置，制动主缸与制动轮缸、回油孔等相互隔离，制动轮缸中的制动压力保持一制。如图4所示。图4ABS保压阶段工作示意图

（3）减压阶段三、ABS的工作过程减压阶段，电子控制单元向电磁线圈输入较大电流，电磁线圈产生较大的电磁力，使柱塞处于“上端”位置，电磁阀柱塞将制动轮缸与回油通道或储液器接通，制动轮缸中的制动液经电磁阀流入储液器，制动轮缸压力下降。与此同时，电动机起动，带动液压泵工作，将流回储液器的制动液输送回制动主缸，为下一个制动周期做好准备。如图5所示。图5ABS减压阶段工作示意图

三、ABS的工作过程增压阶段，制动压力下降后，车轮的转速便会增加，若电子控制单元ECU检测到车轮转速增加的太快，便切断通往电磁阀的电流，使得制动主缸与制动轮缸再次相通，制动主缸的制动液再次进入制动轮缸，汽车的制动力便会增加，车轮的转速便会下降。实际汽车制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。（4）增压阶段

四、轮速传感器轮速传感器的作用是检测车轮的转速，将车轮的转速变为电信号，输送给ABS-ECU，以使ABS-ECU能准确判断制动时车轮是否被抱死，能及时控制制动力的大小。轮速传感器在前后轮中的安装位置如图6所示。a）前轮安装位置b）后轮安装位置图6轮速传感器在前后轮中的安装位置

（1）电磁式轮速传感器电磁式轮速传感器由传感头和齿圈两部分组成。传感头由永磁体、极轴、感应线圈等组成。传感头直接安装于齿圈的上方，极轴与永磁体相连，永磁体通过极轴延伸到齿圈，并与齿圈构成回路，感应线圈在极轴外面，齿圈固定在轮毂上随车轮一起转动。如图7所示。a）凿式极轴b)柱式极轴图7电磁式轮速传感器四、轮速传感器

（2）霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。如图8所示。1-永磁体2-霍尔元件3-齿圈图8霍尔式轮速传感器示意图四、轮速传感器

ABS-ECU先是接收轮速传感器送来的信号，进行滤波整形放大，然后计算出制动滑动率，再通过判别处理，最后由其输出级将指令信号输出到制动压力调节器，执行制动压力调节的任务，即ABS-ECU具有对制动系统进行“控制”和“监测”的功能,如图9所示。图9ABS的输入输出信号五、ABS-ECU

/汽车ABS系统谢的观赏聆听您谢主讲老师：毕昆

汽车AB与S故障检修

一、制定ABS故障检修方案图1ABS故障检修的流程

二、ABS系统的常规检查读取ABS故障码，读取数据流，用执行器进行测试1.解码器诊断检查蓄电池电压、保险丝、继电器、各插头、各线路2.线路检查检测轮速传感器电阻、电压、安装及固定情况3.传感器检测（一）检查项目

二、ABS系统的常规检查检查电子控制装置、ABS控制器工作情况5