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110kV变电站一次设备运维状态智能感知与态势感知技术

摘要：本文介绍了110kV新生智能变电站的基于物联网与三维可视化技术的变

电站智能辅助系统,系统对变电站进行全方位的监测,集成了图像监视,站内安防,智

能检测,环境监测,自动巡检,资产管理与生产辅助等功能,实现了变电站智能运行管

理。建造具有自我意识和环境意识、自动猜测预警、辅佐诊断决议计划和集约化

管控功能的归纳运转检测平台，是消除变电站潜在威胁的关键，是当时电网技术

开展的迫切需要，也是提高企业效益、为公民供给优质电力的根本保证。

关键词：运维状态;智能感知;态势感知

一、研究现状

国内对变电站监控设备的研究起步较晚，研究进展缓慢。然而，在当前智能电网的背景

下，许多RD电力企业竞相引进在线监测的RD和推广领域。目前，国内从事在线监测设

备的RD和生产企业多达200家，在许多关键技术上取得了突破。大多数产品已经应用于变

电站建设。在线监测设备主要有两种，其中一种设备是将各种传感器采集的用于测量信息的

信息传输到设备上，进行模数转换。然后在本地进行处理，给出诊断信息，一般由维修人员

在操作人员发现问题后进行诊断。另一种设备是在现场配置传感器和模数转换器，通过综合

监测单元IED进行采集和传输，搭建大型平台对监测到的超限数据进行报警。国内变电站基

本可以实现了在线数据采集，但人工智能技术尚未引入变电站维护，无法对采集的数据进行

智能分析判断，仍处于自动数据采集与人工分析相结合的运维状态。欧美地区电力需求相对

稳定，电网建设速度较慢。对旧变电站的改造和升级需求很大。在经济高效的商业理念驱动

下，使用智能变电站技术更加活跃。目前智能化程度比较分散，各种设备的智能化程度不一

样，还没有形成统一的智能化平台。此外，人工智能在电力领域的应用需求仍有待细化，不

同设备状态的差异分析仍是研究的重点。

二、智能监控与评估集成平台架构

变电站智能监控评估一体化平台是以变电站视频监控、智能传感器监控、巡检机器人为

数据采集层，基于IEC61850通信协议的站内有线/无线网络为传输层，基于人工神经网络、

感知哈希算法的人工智能算法为分析决策平台的一体式平台。平台采用智能传感器监测主变

压器油在线、主变压器局部放电、GIS状态、SF6压力、避雷器状态等一系列状态列数据，

采用视频监控系统采集变电站人员活动、异物侵入、围栏损坏、基础坍塌等数据。智能机器

人用于采集红外测温设备、物理损伤、油位异常、呼吸器变色等数据。数据由综合监控单元

IED就地数字化，然后通过站用有线/无线网络传输到智能分析决策平台。

图1变电站一次设备智能状态评估平台架构

三、智能设备状态评估平台的主要技术

智能设备状态评估平台的主要功能包括设备状态数据采集、信息传输、智能分析、风险

预警、状态评估预测等。平台的数据采集功能主要依靠各种信息传感器、摄像头监控系统和

智能巡逻机器人。收集的信息首先被数字化，然后通过特定的网络传送到智能设备分析平台。

数据内容主要包括传感器采集的设备文本数据、站内视频信息数据和机器人采集的设备外部

状态数据。评估平台基于设备的基础文本数据建立数据库，将采集的数据与站内设备状态关

联，判断采集的数据是否符合设备安全运行状态规范，确定设备是否需要检修。而视频和图

像数据(如场外状态、设备的外部状态)可以通过特定的神经网络系统进行识别和处理。例如

设备的位置是由设备编号决定的，利用特殊的算法比较这次的视频信息和前一个周期采集的

信息的差异来确定问题的位置，从而确定设备的外部问题。如果设备状况良好，可以收集周

期性的运行状态数据并输入信息数据库，通过神经网络和相关搜索方法确定设备未来的运行

趋势，预测潜在的风险问题并提出相关解决方案。传感器数据采集系统可以利用CAN总线和

内部网传输数据。当系统内部数据交换量增加时，需要使用智能设备状态评估平台和中间层

网络传输数据，以提高传输效率。由于间隔层和中间层之间的数据传输总量较低，因此可以

选择CAN总线传输模式作为数据传输模式。数据监控单元由传感器和本地数字设备组成。监

控单元之间的交叉通信也可以通过站内网络和CAN总线实现。根据监控单元之间数据传输的

差异，自动选择数据传输模式。站内网络可以高效传输大量数据，而总线适用于小规模数据

的低速传输。通过两种不同数据传输模式的协作，可以有效减少通信数据传输拥塞，提高资

源利用率。利用中间层IED的数据标准化处理能力，可以有效解决不同类型工厂和设备之间

数据共享的共性问题，保证监控系统之间的数据共享，避免设