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第六章风力发电机组液压与润滑系统

第一节风电机组变桨距机构

1.4.1变桨距机构类型

1.变桨距机构是变桨距型风力发电机组的核心。目前国际上大型风电

机组的变桨距机构主要有两种实施方案：机械齿轮传动变距与液压驱

动变距。

2.机械齿轮传动变距是利用伺服电机作为原动机，经过减速器通过齿

轮副，带动桨叶旋转.这种变距方案，每一片桨叶都由一套独立的电

动机、减速器和齿轮副驱动、因此变距力大、但电气布线困难，并且

要求三个电动机运行同步，增加了控制上的难度。由于电动机、减速

器、齿轮等部件均在轮毂内，增加了风轮重量和轮毂制造难度,而且

维护也极不方便。

3.液压驱动变距是利用液压缸作为源动机,通过曲柄滑块机构推动桨

叶旋转。由于液压系统输出力大，变距机构可以做得很紧凑。液压驱

动变距也有两种结构：一种是通过轮毂内三个液压缸和三套曲柄滑块

机构分别驱动三片桨叶。这种方案变距力很大，但存在三个液压缸同

步控制难，电气布线困难，风轮重量增加，轮毂制造难度加大，维护

不便等问题；另一种结构是液压站，液压缸放在机舱内，通过一套曲

柄滑块机构同步推动三片桨叶旋转。这种结构电气布线方便，而且降

低了风轮重量和轮毂制造难度，维护也很容易，但这种结构要求传动

机构的强度、刚度较高。

1.4.2变桨距机构的工作原理

1.风力发电的失速调节方式和变桨距调节方式是收集和转换风能的

两种最主要功率调节方式。

a)失速功率调节方式机组的叶片是固定在轮毂上的，不能改变节距

角，通过失速型叶片自身的失速特性来实现功率调节。优点是结构简

单、故障率低，但是因为限于风力发电机组的性能受到叶片失速性能，

当风速高于额定值时发电功率会随着风速的升高而下降。另外桨叶结

构复杂、重量较重，不适合在大型风力发电机组安装使用。

b)变桨距调节技术则没有上述缺点，发电机组的叶片的攻角可以随着

风速的变化始终保持在最佳角度，使风轮运行在最佳转换效率，使输

出功率最大。

c)对于变桨距风力发电机，当风速超过额定风速时，发电机的出力会

始终保持在一个接近理想的水平，提高了发电效率。同时变桨距风力

发电机的叶片结构简单、重量轻、发电机转动惯量小，适合安装在大

兴发电机组上。

d)变桨距风力机组的缺点是变桨距机构较为复杂，增加了故障的可能

性，控制系统也更加复杂，要求更高的技术水平，但是随着风电技术

的进步已经得到较好的解决。

e)变桨距控制机构主要分为统一桨叶控制和独立桨叶控制，其中统一

桨叶控制主要使用液压方案，独立桨叶控制主要使用电机方案。

f)液压执行机构通过液压系统推动桨叶转动，改变桨叶节距角。该机

构的主要优点是频率响应快、功率重量比大，目前变桨距驱动机构中

主要采用液压执行机构。

g)电机变桨距执行机构利用电动机对桨叶进行单独控制，和液压变桨

距机构相比，电机变桨距方案结构简单，不存在非线性、泄露、卡涩

等现象。但其动态特性相对较差，有较大的惯性，特别是对于大功率

风力机。在风速变化频繁，连续频繁地调节桨叶时，电机将产生过量

的热负荷而易于损坏。

2.变桨距风力发电机组的特点

a)输出功率特性

变桨距风力发电机组与定桨距风力发电机组相比，具有在额定功

率点以上输出功率平稳的特点。变桨距风力发电机组的功率调节不完

全依靠叶片的气动性能。当功率在额定功率以下时，控制器将叶片节

距角置于零度附近，不作变化，可以认为等同于定桨距风力发电机组，

发电机的功率根据叶片的气动性能随风速的变化而变化。当功率超过

额定功率时，变桨距机构开始工作，调整叶片节距角，将发电机的输

出功率限定在额定值附近。但是，随着并网型风力发电机组容量的增

大，大型风力发电机组的单个叶片已重达数吨。对操纵如此大的惯性

体，并且响应速度要跟的上风速的变化是相当困难的。事实上，如果

没有其它措施的话，变桨距风力发电机组的功率调节对高频风速变化

仍然是无能为力的。因此，近年来设计的变桨距风力发电机组，除了

对桨叶进行节距控制以外，还通过控制发电机转子电流来控制发电机

转差率，使得发电机转速在一定范围内能高快速响应风速的变化，以

吸收瞬变的风能，使输出的功率曲线更加平稳。

b）在额定点具有较高的风能利用系数

变桨距风力发电机组与定桨距风力发电机组相比，在相同的额定

功率点，额定风速比定桨距风力发电机组要低。对于定桨距风力发电

机组，一般在低风速阶段的风能利用系数较高。当风速接近额定点，

风能利用系数开始大幅下降。因为这时随着风速的升高，功率上升己

趋平缓，而过了额定点以后，桨叶开始失速