《无人机组装与调试（微课版）》 教案 项目三 任务四 垂直起降固定翼无人机飞控系统调试.docx

《无人机组装与调试》课程教案

项目名称

项目三垂直起降固定翼无人机组装调试

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任务名称

任务四垂直起降固定翼无人机飞控系统调试

编号

授课班级

授课地点

理论教室、实训教室

学时

*课时

任务简介

本任务介绍垂直起降固定翼无人机飞控系统调试的相关内容，主要包括垂直起降固定翼无人机飞控基本参数设置、遥控器校准和指南针校准。通过理论知识与实践操作相结合的方式，使学生掌握垂直起降固定翼无人机飞控系统调试步骤，为后续垂直起降固定翼无人机飞行测试打好基础。

教学目标

【知识目标】

1.了解垂直起降固定翼无人机飞控系统调试的内容；

2.明确垂直起降固定翼无人机飞控系统调试的注意事项。

【能力目标】

1.能够完成垂直起降固定翼无人机飞控系统调试。

【思政目标】

1.具备良好的安全意识和操作技能，能够独立完成无人机飞控系统调试；

2.具备团队协作精神和沟通能力，能够与其他无人机团队成员有效合作。

教学

重难点

【重点】

垂直起降固定翼无人机飞控系统调试。

【难点】

垂直起降固定翼无人机飞控系统调试注意事项。

教学材料及用具

1.与本任务匹配的教学课件；

2.教学过程中需要引入的教学设备（一个或多个）；

3.与本任务内容相关的微课以及教学视频等。

教学过程设计

1.任务引入

教师通过展示垂直起降固定翼无人机飞控系统调试的微课或者视频来开展课程内容，展示完成后，引导学生讨论垂直起降固定翼无人机飞控系统调试包括哪些内容。随后，教师引出本任务的教学内容——垂直起降固定翼无人机飞控系统调试。

2.任务布置

向学生说明本次教学任务的教学要求，并明确与本任务相关的知识点与技能点。

教学组织：依据教学现场及教学内容的实际情况由教师确定（教学设计中会给出可供参考的教学组织方式）。

任务内容：

（1）基本参数设置；

（2）遥控器校准；

（3）指南针校准。

3.教学内容分析与设计

本任务将在2课时的时间内完成。第1课时，教师通过大班理论教学，向学生讲解垂直起降固定翼无人机飞控系统调试相关基础知识。第2课时，教师通过实践向学生讲解垂直起降固定翼无人机飞控系统调试的操作细则，并带领学生展开相关实训操作。

教学组织：

（1）垂直起降固定翼无人机飞控系统调试理论学习

课前引入（5分钟）

①飞控调试内容介绍

教学方法：讲授法、问答法

教师结合教学课件向学生讲解垂直起降固定翼无人机飞控系统调试的主要内容，包括飞控安装、飞控基本参数设置、遥控器的校准以及指南针校准。

②飞控调试步骤

教学方法：讲授法、问答法

教师结合教学课件向学生讲解垂直起降固定翼无人机飞控系统调试的方法和步骤，也可展示相关微课视频加深学生印象和理解。过程中通过提问互动的方式了解学生掌握情况。

（2）垂直起降固定翼无人机飞控系统调试实训

教学方法：教师演练本次实训的各项基本操作流程和方法，并阐明实训过程中应注意的事项，学生观看并听讲。（操作演练）

分四步完成实训内容：

第一步，演示课程内容涉及到的飞控系统调试操作。（时间：10分钟）

第二步，教师分配实训任务。

第三步，学生领取任务，开始实训。

操作内容：①基本参数设置；

②遥控器校准；

③指南针校准。

第四步，总结评价。

操作内容：①实训准备工作；

②根据要求，进行垂直起降固定翼无人机飞控系统调试实训；

③学生对本次实训的操作过程进行总结；

④教师对本次实训的完成情况进行总结。

4.任务小结

通过本任务的学习，学生掌握垂直起降固定翼无人机飞控系统安装对应的知识和操作技能。（5分钟）

教学组织：由教师进行总结。

5.课后作业布置

教师在上课时完成知识内容的讲授，布置拓展训练，让学生完成对应任务工卡所要求的实训操作，以达到熟练掌握的程度。（2分钟）

任务考核

对于学生课堂表现、知识掌握及实训操作进行综合评分，不能独立完成实训操作且操作过程出现较多差错的，得0分。

备注

综合评分

任务名称

垂直起降固定翼无人机飞控系统调试

评价任务

评价内容

评价标准

评价方式

自我评价

教师评价

职业素养（10分）

责任意识（3分）

1.不遵守纪律扣1分；

2.没有完成工作任务扣1分；

3.严重影响工作纪律扣1分。

学习态度主动（3分）

1.缺勤达本次任务总学时的10%扣0.5分；

2.缺勤达本次任务总学时的20%扣1分；

3.缺勤达本次任务总学时的30%扣3分。

团队合作（4分）

不与小组内同学进行沟通扣4分。

专业能力（90分）

一、无人机飞控系统调试内容（30分）

1.是否明确无人机飞控系统调试的内容，15分；

2.是否了解无人机飞控系统调试注意事项，15分。

二、无人机飞控系统调试（60分）

1.是否掌握垂直起降固定翼无人机飞控系统调试步骤，20分；

2.是否能够完成垂直起降固定翼无人机飞控系统调试操作，40分。

总分