《无人机组装与调试（微课版）》 教案 项目二 任务四 飞控参数调试校准.docx

《无人机组装与调试》课程教案

项目名称

项目二多旋翼无人机组装与调试

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任务名称

任务四飞控参数调试校准

编号

授课班级

授课地点

理论教室实训场地

学时

4课时

任务简介

本任务将从两个方面介绍多旋翼无人机飞控参数调试校准的相关内容，包括基本参数设置和高级参数设置。通过理论知识学习和相关实践操作，使学生熟悉多旋翼无人机飞控参数调试校准的内容和步骤，能够完成多旋翼无人机飞控参数的调试校准工作。

教学目标

【知识目标】

1.了解飞控固件的定义；

2.熟悉飞控基本参数设置的内容；

3.了解PID控制的定义；

4.熟悉不同PID值的表现。

【能力目标】

1.掌握飞控固件更新的方法；

2.掌握遥控器校准、电调校准、指南针校准、IMU校准的步骤；

3.掌握PID手动调参的方法。

【思政目标】

1.具备较强的沟通互动能力，能够在无人机组装调试过程中做好相关基础工作；

2.培养学生规范操作意识和产品质量意识贯穿始终，逐步培养“质量第一，精益求精”的工匠精神；

3.培养学生严谨认真、一丝不苟、持之以恒、标准规范、踏踏实实、追求完美、耐心细致的品质。

教学

重难点

【重点】

1.飞控基本参数设置；

2.PID手动调参方法。

【难点】

PID手动调参方法。

教学材料及用具

1.与本任务匹配的教学课件、实训任务工卡；

2.教学过程中需要的无人机及其配件；

3.与本任务内容相关的微课以及教学视频等。

教学过程设计

1.任务引入

教师带领学生回顾上次课程内容。随后，教师引出本任务的教学内容——飞控参数调试校准。

2.任务布置

向学生说明本次教学任务的教学要求，并明确与本任务相关的知识点与技能点。

教学组织：依据教学现场及教学内容的实际情况由教师确定（教学设计中会给出可供参考的教学组织方式）。

任务内容：

（1）基本参数设置；

（2）高级参数设置。

3.教学内容分析与设计

本任务将在4课时的时间内完成。第1-2课时，教师通过大班理论教学，向学生讲解飞控参数调试校准相关基础知识。第3-4课时，教师通过实践向学生讲解多旋翼无人机飞控参数调试校准的操作细则，并带领学生展开相关实训操作。

教学组织：

（1）多旋翼无人机飞控参数调试校准理论学习

课前引入（5分钟）

①基本参数设置

教学方法：讲授法、问答法、演示法

教师结合教学课件向学生讲解飞控固件更新的方法，遥控器校准、电调校准、指南针校准、IMU校准的步骤等知识内容。展示相关微课视频加深学生印象和理解，或者教师演示遥控器设置步骤，过程中以问答互动的方式了解学生的掌握情况。

②高级参数设置

教学方法：讲授法、问答法

教师结合教学课件向学生讲解PID控制的定义、PID手动调参方法等内容，过程中教师通过提问互动的方式了解学生掌握情况。

（2）多旋翼无人机飞控参数调试校准实训

教学方法：教师演练本次实训的各项基本操作流程和方法，并阐明实训过程中应注意的事项，学生观看并听讲。（操作演练）

分四步完成实训内容：

第一步，演示多旋翼无人机飞控参数调试校准操作。（时间：10分钟）

第二步，教师分配实训任务。

第三步，学生领取任务，开始实训。

操作内容：①飞控固件更新；

②遥控器校准；

③电调校准；

④指南针校准；

⑤IMU校准；

⑥PID手动调参。

第四步，总结评价。

操作内容：①实训准备工作；

②根据要求，进行飞控参数调试校准实训；

③学生对本次实训的操作过程进行总结；

④教师对本次实训的完成情况进行总结。

4.任务小结

通过本任务的学习，学生能够掌握多旋翼无人机飞控参数调试校准对应的知识和操作技能。（5分钟）

教学组织：由教师进行总结。

5.课后作业布置

教师在上课时完成飞控参数调试校准知识内容的讲授，布置拓展训练，让学生完成对应任务工卡所要求的实训操作，以达到熟练掌握的程度。（2分钟）

（1）飞控固件是什么？

（2）什么是PID，较好的PID值的表现有哪些？

任务考核

对于学生课堂表现、知识掌握及实训操作进行综合评分，不能独立完成实训操作且操作过程出现较多差错的，得0分。

备注

综合评分

任务名称

飞控参数调试校准

评价任务

评价内容

评价标准

评价方式

自我评价

教师评价

职业素养（10分）

责任意识（3分）

1.不遵守纪律扣1分；

2.没有完成工作任务扣1分；

3.严重影响工作纪律扣1分。

学习态度主动（3分）

1.缺勤达本次任务总学时的10%扣0.5分；

2.缺勤达本次任务总学时的20%扣1分；

3.缺勤达本次任务总学时的30%扣3分。

团队合作（4分）

不与小组内同学进行沟通扣4分。

专业能力（90分）

一、基本参数设置（50分）

1.是否掌握飞控固件更新的步骤，10分；

2.是否掌握遥控器校准的步骤，10分；

3.是否掌握电调的校准的步骤，10分；

4.是