《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 8.2.5 测速编码器驱动开发.pptx

8.2.5测速编码器驱动开发

通过本节学习，您可以：了解测速编码器的驱动开发

测速编码器驱动开发测速编码器模块采集到速度数据后通过IIC1发送给stm32mp157。1.stm32mp157的IIC通讯stm32mp157的IIC通讯用到的是第一组IIC——IIC1。库函数Module_Common文件中已经做出了打开IIC1“MODULE_IICOpen()”及读取IIC1“MODULE_IICRead()”函数的定义，所以只需调用该函数就行。#defineBM_MODULE_IIC_CHANNEL_NUM1...MODULE_StatusMODULE_IICOpen(){if(i2cHandler!=NULL){MODULE_Log(I2Chasopened,pleasedontopenagain!);returnMODULE_Failed;}

测速编码器驱动开发i2cHandler=I2cOpen(BM_MODULE_IIC_CHANNEL_NUM);//打开IIC1if(i2cHandler==NULL){MODULE_Log(I2Copenfailed!);returnMODULE_Failed;}returnMODULE_Ok;}MODULE_StatusMODULE_IICRead(uint32_taddr,uint8_t*data,uint32_tlen){

测速编码器驱动开发MODULE_IIC_Msgmsg;msg.addr=addr;msg.buf=data;msg.len=len;msg.flags=MODULE_I2C_FLAG_READ;if(MODULE_IICTransmit(msg,1)!=MODULE_Ok){HDF_LOGE(i2creaderr);printf(i2creaderr);return-1;}return0;}

测速编码器驱动开发2.获取速度通过IIC1获取速度数据后，对数据速度进行解析。因为速度数据为字符串，所以需要将字符串转换为整型数据，将对应的字符数据减去字符“0”就可以得到该字符对应的整型。intQC_speed(void){intret=0;uint8_tRead_Buff_speed[5]={0};MODULE_IICRead(0xA2,Read_Buff_speed,2);//读取数据if((Read_Buff_speed[0]-0)==0){ret=Read_Buff_speed[1]-0;}

测速编码器驱动开发else{ret=Read_Buff_speed[0]-0;ret=ret*10+Read_Buff_speed[1]-0;}if((ret100)||(ret0)){ret=-1;}returnret;}

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