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科技创新导报2022NO.5
ScienceandTechnologyInnovationHerald智能智造与信息技术
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2202-5640-9189
智能汽车自动驾驶的控制方法分析
王相哲
（电子科技大学四川成都611730）
摘要：自动驾驶汽车科技属于一类运用人工智能、视觉技术、雷达监控等科技完成无人驾驶的智能汽车把控
科技，可以依照道路状况，自动对车辆开展运作，进一步打造高效合理的控制方式。但是在当前，受到传感设备
及把控体系等要素的制约，当前所运用的汽车自动驾驶科技还存在一定的缺陷。例如，出现自动驾驶汽车故障
而导致事故出现的案例，便是把控体系对危险认知不清的缘故造成的。因此，对智能汽车自动驾驶的控制方法
进行分析，具有重要的实践意义。基于此，本文对智能汽车自动驾驶的控制方法进行研究，以供参考。
关键词：智能汽车自动驾驶现状分析控制方法
中图分类号：U463.9文献标识码：A文章编号：1674-098X(2022)02(b)-0136-03
随着我国社会经济快速发展，国民的生活水平显著上，美国在2016年发布的《国家人工智能探究以及发
提升，对汽车的需求逐年激增。现如今，各大车企对于展战略策划》进一步明确美国会继续对人工智能开展
中国市场的竞争愈加激烈，呈现了电动化、网联化、智能探究。2017年，国务院发布了《新一代人工智能进展
化、共享化的“新四化”发展趋势，“互联网+汽车”模式逐策划》，提出我国人工智能进展的主要目标和综合规
渐兴起，智能汽车受到广泛关注。可以预见，未来的一划。2018年，科技单位启用项目审批工作，不断推进
段时间内，智能化将是汽车行业发展的着力点和风向人工智能发展并逐步和传统企业相结合的趋势。
1.2汽车自动驾驶的积极意义
［1］
标。本文就智能汽车中如何实现自动驾驶控制方法
进行分析，旨在提高公众对自动驾驶技术的了解。自动驾驶科技便是运用互联网对于公路中出现的
1汽车自动驾驶的相关概述各类情况的数据，开展搜查、解析和处置，在这个进程
中，需要用到传感设备等相关设施。经过解析信息，能
1.1研究背景
够进一步完成汽车自动转弯等相关工作，汽车自动驾
近年来，自动驾驶科技从观念策划之间向现实运
驶科技在相关内容上能够进一步提升道路的运用性
用层次稳步过渡，也有很多公司及员工加入到自动驾
质，进一步缓解道路拥堵，特别是道路高峰时间，在一
驶科技的探究进程中来。自动驾驶概念出现已久，但
定程度上能够缓解交通压力，使交通用具顺利运作。
是自动驾驶行业却鲜为人知。20世纪80年代，无人车
Naclab-1首次完成无人驾驶实验，之后，该型号车辆被在汽车自动驾驶进程中，人工智能担任驾驶员，人
工智能自身判断，更加严谨，进一步减小事故的出现概
运用在厢式货车上开展探究，无人车道路试验的相关率。我国的许多汽车公司也开始把中心向汽车自动假
法律如雨后春笋般出现。设层次转换，在这个领域投入了许多资金，有效探究并
之后，针对自动驾驶的探究渐渐走入大众视野。开展探究，成功研发部分智能汽车
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