《无人机测绘技术（微课版）》试题及答案 项目三 任务4无人机激光点云数据处理题库.docx

项目三无人机航测数据生产

任务3无人机激光点云数据处理

理论题

一、判断题

1.激光雷达获取的是一系列空间分布不规则且具有三维坐标值的离散点，无法直接进行DEM生产。（√）

2.点云数据模型中的噪声通常分为客观噪声和主观噪声两大类，主观噪声是由物理测量产生的误差引起的，客观噪声则是由扫描现场无关物干扰引起的。（×）

3.通常三维扫描设备获取的点云数据模型的数据量都很大，数据点较为密集，对其存储、传输和计算均不利，因此有必要对其进行简化。（√）

4.点云配准就是将同一物体在不同方位下测得的点云数据模型统一到同一坐标系。（√）

5.分离点指的是将点云中的地面点和非地面点分离，这种分离自动化程度较底，单纯通过软件无法实现。（×）

6.分离地面点的顺序将表达不同类地物的点云进行自动分类。原理是依据不同地物的反射强度、形状特征、回波次数等算法进行分类。（√）

7.大疆智图可将多组激光雷达任务放置在一个大的文件夹中，添加数据时导入这个大文件夹即可。（√）

8.大疆智图中选择“中点云密度”是使用50％的点云进行处理。（×）

9.若激光雷达采集的点超过设置的点云有效距离，则这些点将在点云处理时被过滤，不会参与处理。（√）

10.大疆智图的点云优化功能为软件基础功能，用户不需购买即可使用。（×）

11.大部分点云后端分析软件均支持地理坐标系的点云文件导入。（√）

12.大疆智图不可以共同开始多个点云处理任务。在第一个开始的任务完成前，其余任务将处于排队状态，上一个任务完成后其余任务会按开始顺序依次进行点云处理。（×）

13.大疆智图激光雷达点云默认存储在C盘的lidars成果文件夹中，也可在设置中更改缓存目录。用户可在重建页面使用快捷键Ctrl+Alt+F打开当前所在任务的文件夹。（√）

14.绝大部分后端软件均支持直接导入las格式的三维点云。（√）

二、选择题

1.点云数据预处理不涉及涉及（B）内容。

A.点云去噪声B.点云数据粗分类C.点云配准D.点云补洞

2.关于大疆无人机挂载L1设备采集数据成果,下列说法不正确的是。（B）

A.IMU：IMU惯导数据

B.RTK：RTK基站数据

C.LDR：激光点云原始数据

D.JPG：照片数据

3.大疆智图激光雷达点云处理参数设置不包括（A）

A.反射率B.点云密度C.输出坐标系D.点云有效距离

4.大疆智图输出的三维点云包含以下（ABCD）格式。

A.PNTS格式B.LAS格式C.S3MB格式D.PLY格式

5.下列不属于大疆智图点云处理成果的预览显示方式的是。（B）

A.RGBB.实景模型C.高度D.回波

三、简答题

1.无人机激光点云数据处理技术流程包括哪三个部分？

答：点云数据预处理、点云数据分类和激光雷达点云处理三部分。

2.为什么需要点云补洞？

答：采用三维扫描仪对被测物体进行扫描时，由于被测物体存在表面凹凸不平、不够规则、存在空腔，可能会导致物体表面区域存在未被扫描到的现象形成扫描盲区，产生许多形状各异、大小不一的孔洞。这就需要对模型外表面进行拟合，然后裁剪拟合曲面并与孔洞缝合，从而实现点云孔洞修补。

3.las点云中记录了哪些信息？

答：三维点坐标、RGB颜色、反射率、时间、回波次数、三维点属于第几次回波、每个回波的总点数、扫描角度等信息。

实操题

1.能够基于大疆智图进行激光雷达点云处理。

严格按照操作规范和流程，基于大疆智图进行激光雷达点云处理。