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03多旋翼无人机飞行操控
一、判断题
1.采用遥控器对多旋翼无人机解锁时需对遥控器控制摇杆进行内八或外八操作并保持1—3秒以上。(√)
2.如果使用地面站对多旋翼无人机进行解锁,只需点击地面站“解锁”按键,即可对进行解锁。当无人机发出声音提示表示无人机解锁成功。(×)
3.使用遥控器控制无人机飞行时,需将遥控器天线调整至正对无人机的方向,双手持控,遥控器高度与胸部平齐。(×)
4.若长时间操控无人机,可使用遥控器挂带配合托举遥控器,避免长时间持控导致双手麻木僵硬。(√)
5.在飞行操作时,禁止“弹杆”,禁止手指长时间脱离摇杆,禁止快速猛烈打杆。
(√)
6.遥控器的开关通常使用食指和大拇指控制,控制过程中应避免误触影响摇杆控制。(×)
7.操作无人机进行左平移飞行时,应该向左拨动方向舵。(×)
8.无人机处于空中悬停状态时,无人机的飞行高度、旋转角度将均保持不变。(√)
9.无人机降落时,需待螺旋桨完全停下后再去拿无人机。注意先关遥控器,再关无人机。(×)
10.四面悬停训练飞行时,时刻分清楚机头朝向是避免错舵的关键。(√)
11.四面悬停训练飞行时应选择一个较为繁华的场地。(×)
12.在四面悬停过程中,如果无人机出现位置偏差,应该向相同方向打杆并加速飞行来修正。(×)
13.对头悬停是指无人机尾部朝向操控人员,升空完成悬停。(×)
14.直接练习侧位悬停的风险很大,因为无人机横侧方向的倾斜不好判断。可以从45度斜侧位对尾悬停开始练习,这样可以在方位感觉上借助对尾悬停的条件反射。(√)
15.360°旋转过程中以无人机几何中心为中心点,水平位移误差不超过±1米,垂直高度误差不能超过±2米。(×)
16.360°旋转过程中旋转时长应控制在6—20秒之间,自旋过程中不能有停顿。(√)
17.转弯四边航线即将直线飞行与转弯动作结合并完成矩形航线飞行,飞行过程中机头方向始终朝向操作人员前方。(×)
18.在转弯四边航线飞行中,转弯完成后需要将无人机姿态尽快复原到直线飞行状态。(√)
19.对头悬停跟对尾悬停相比都是相反的,尤其是俯仰方向的控制,推杆变成了朝向自己飞行,而拉杆才是远离。(√)
20.对右悬停时,升降舵摇杆推杆无人机则会朝向左侧方向飞行。(×)
二、选择题
1.多旋翼无人机解锁及启动电动机操作根据多旋翼无人机型号不同一般可分为(A)和(B)两种方式。
A.地面站解锁
B.遥控器解锁
C.内八解锁
D.外八解锁
2.遥控器解锁根据飞控类型不同又常分为(C)或(D)两种解锁形式。
A.开关解锁
B.按键解锁
C.内八解锁
D.外八解锁
3.进行无人机解锁前,需要完成哪些具体步骤?(D)
A.打开遥控器和地面站软件
B.启动无人机
C.完成飞行前检查事项
D.以上均正确
4.当多旋翼无人机发出声音提示且螺旋桨进入怠速状态时,表示什么?(C)
A.无人机即将起飞
B.无人机电量过低
C.无人机解锁成功
D.无人机遇到故障
5.当多旋翼无人机进入怠速状态后,可采用哪些方式进行上锁。(ABC)
A.不进行任何操作无人机会自动上锁
B.使用遥控器进行内八或外八操作提前上锁
C.使用地面站点击“上锁”按键进行上锁
D.点击无人机电源开关进行上锁
6.遥控器摇杆控制手法分为单指控制和双指控制。单指控制仅使用大拇指控制摇杆,控制更加灵活,适合大幅度操控摇杆的场景。双指控制即使用(A)和(B)两根手指控制摇杆,适合细腻操控摇杆的场景。
A.食指
B.大拇指
C.中指
D.无名指
7.多旋翼无人机进行前进后退飞行操作时,需推拉(A)进行控制。
A.升降舵摇杆
B.副翼摇杆
C.油门操作杆
D.方向舵摇杆
8.多旋翼无人机进行左右平移飞行操作时,需拨动(B)进行控制。
A.升降舵摇杆
B.副翼摇杆
C.油门操作杆
D.方向舵摇杆
9.多旋翼无人机进行上升下降飞行操作时,需推拉(C)进行控制。
A.升降舵摇杆
B.副翼摇杆
C.油门操作杆
D.方向舵摇杆
10.多旋翼无人机进行左右偏航飞行操作时,需拨动(D)进行控制。
A.升降舵摇杆
B.副翼摇杆
C.油门操作杆
D.方向舵摇杆
11.无人机降落时,先将无人机飞至平坦着陆点的上方(C)处,然后再次下拉油门杆让无人机缓慢降低直至降落。下降时一定要慢,以免气流影响无人机的稳定性。
A.30厘米
B.40厘米
C.50厘米
D.60厘米
12.无人机操控人员与着陆点至少保持(C)的安全距离,待螺旋桨完全停下后再去拿无人机。
A.5米
B.10米
C.15米
D.20米
13.四面悬停是实现无人机在前后左右四个方向悬停的技术,包括(ABCD)
A.对尾悬停
B.对左悬停
C.对右悬停
D.对头悬停
14.进行四面悬停训练飞行时,要求能把无人机控制在规定范围内,水平位移不超过(B)米,垂直位移不超过(
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