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数控加工中心的分类方法

1、按照机床形态分类

加工中心可分为卧式、立式、龙门式和万能加工中心等几类。

（1）卧式加工中心

指主轴轴线为水平状态设置的加工中心，通常都带有可进行分度回转运动的分度工作台。卧式加工中心一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标（沿X、Y、Z轴方向）加一个回转运动坐标（回转工作台）。

卧式加工中心能够使工件在一次装夹后，完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合箱体类工件的加工。卧式加工中心有多种形式，如固定立柱式或固定工作台式。固定立柱式的卧式加工中心的立柱固定不动，主轴箱沿立柱做上下运动，而工作台可在水平面内做前后、左右两个方向的移动；固定工作台式的卧式加工中心，其安装工件的工作台是固定不动的（不做直线运动），沿坐标轴三个方向的直线运动由主轴箱和立柱的移动来实现。

卧式加工中心的结构复杂、占地面积大、重量大、价格也较高。

（2）立式加工中心

指主轴轴线为垂直状态设置的加工中心。其结构形式一般为固定立柱式，工作台为长方形无分度回转功能，适合加工盘类零件。它具有三个直线运动坐标，并可在工作台上安装一个水平轴的数控转台，用以加工螺旋线类零件。

立式加工中心的结构简单、点地面积小、价格低。

（3）龙门式加工中心

龙门式加工中心形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，带有自动换刀装置，带有可更换的主轴头附件。数控装置的软件功能也较齐全，能够一机多用，尤其适用于大型或形状复杂的工件，如航天工业及大型汽轮机上的某些零件的加工。

（4）万能加工中心

有些加工中心具有立式和卧式加工中心的功能，工件一次装夹后，能完成除安装面外的所有侧面和顶面等五个面的加工，也叫五面加工中心。常见的五面加工中心有两种形式，一种是主轴可以旋转90°，既可以像立式加工中心那样工作，也可以像卧式加工中心那样工作；另一种是主轴不改变方向，而工作台可以带着工件旋转90°，完成对工件五个表面的加工。

这种加工方式可以使工件的形位误差降到最低，省去了二次装夹的工装，从而提高生产率，降低加工成本。但是由于五面加工中心存在着结构复杂、造价高、占地面积大等缺点，所以它的使用和生产在数量上远不如其他类型的加工中心。

2、按换刀形式分类

带刀库、机械手换刀加工中心：换旧刀和装新刀能够同时进行，节省换刀时间。机械手换刀通常由抓刀、拔刀、回转、插刀、返回等过程完成。

（1）无机械手换刀加工中心

如图1和图2所示。

图1.无机械手换刀

1—工件2—主轴箱3—主轴4—刀具5—刀库

图2.更换主轴换刀

这种换刀方式是通过刀库和机床主轴的相对运动实现刀具的交换。换刀时，首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个过程不可能同时进行，换刀时间较长。

（2）转塔刀库加工中心

通常在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需的旋转刀具，当发出换刀指令时，各主轴头依次转到加工位置，并接通主运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置的主轴都与主运动脱开。

3、按其他方式分类

按其加工工序分，加工中心可分为镗铣加工中心、钻削加工中心和复合加工中心三大类；按控制轴数分，加工中心可分为三轴、四轴和五轴加工中心。

（1）镗铣加工中心

一般有立式、卧式镗铣加工中心和龙门式加工中心等种类，以镗铣为主，适用于加工箱体、壳体以及各种复杂零件的特殊曲线和曲面轮廓的多工序加工，多用于多品种、小批量的生产方式。

（2）钻削加工中心

它以钻削为主，刀库形式以转塔头形式为主，适用于中小零件的钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓铣削等多工序加工。

（3）复合加工中心

它主要指五轴复合加工，可自动回转主轴头，进行立卧加工。在主轴自动回转后，在水平和垂直面实现刀具自动交换。