C200系列开发：C200PO_（1）.C200PO开发基础.docx

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C200PO开发基础

1.开发环境搭建

在开始C200PO的开发之前，首先需要搭建一个合适的开发环境。C200PO是一款基于Honeywell工业控制系统的控制器，支持多种编程语言和开发工具。本节将详细介绍如何安装和配置开发环境，以便顺利进行C200PO的开发工作。

1.1安装编程软件

C200PO支持多种编程软件，其中最常用的包括Honeywell的LogixPro和LogixDesigner。以下是安装LogixPro的步骤：

下载安装包：

访问Honeywell官方网站，下载LogixPro的最新安装包。

确保下载的安装包与您的操作系统兼容。

安装LogixPro：

双击下载的安装包，启动安装向导。

阅读并接受许可协议。

选择安装路径，建议选择默认路径以避免后续配置问题。

选择安装组件，根据您的开发需求选择相应的组件。

点击“下一步”并等待安装完成。

激活软件：

安装完成后，启动LogixPro。

根据提示输入您的激活码或选择试用版。

1.2配置通信设置

配置C200PO与开发软件之间的通信是开发过程中非常重要的一步。以下是配置通信设置的步骤：

连接硬件：

使用以太网线将C200PO控制器与您的电脑连接。

确保控制器的网络设置正确，例如IP地址和子网掩码。

配置LogixPro：

启动LogixPro软件。

选择“文件”“新建项目”“C200PO控制器”。

在项目设置中，选择“通信”选项卡。

配置控制器的IP地址，确保与您的电脑在同一子网内。

选择通信协议，常用的有ModbusTCP、EtherNet/IP等。

测试通信：

在LogixPro中选择“工具”“通信测试”。

选择您的控制器并点击“测试”按钮。

如果通信成功，软件将显示连接成功的消息。

1.3创建第一个项目

创建一个新项目是开始开发的第一步。以下是创建新项目的详细步骤：

新建项目：

启动LogixPro软件。

选择“文件”“新建项目”。

在弹出的对话框中，选择“C200PO控制器”。

输入项目名称和保存路径，点击“确定”。

配置项目属性：

在项目浏览器中，右键点击项目名称，选择“属性”。

在属性对话框中，配置控制器的型号、通信设置等基本信息。

选择合适的编程语言，如LadderLogic（梯形图逻辑）、FunctionBlockDiagram（功能块图）等。

编写第一个程序：

在项目浏览器中，右键点击“程序”文件夹，选择“新建程序”。

选择编程语言，例如LadderLogic。

在新的程序窗口中，编写一个简单的程序。例如，实现一个定时器功能，当输入信号激活时，延时5秒后输出信号。

//程序名称:TimerExample

//功能:当输入信号I100激活时，延时5秒后输出信号O100

//定义定时器

TMR1:TON;//TON定时器，延时5秒

TMR1.PRE:=5000;//预设时间5000毫秒

TMR1.ACC:=0;//计时器计数器清零

//定义输入输出

I100:BOOL;//输入信号

O100:BOOL;//输出信号

//梯形图逻辑

|[I100](TMR1)|

||

|[TMR1.DN](O100)|

1.4编程语言介绍

C200PO支持多种编程语言，每种语言都有其特点和适用场景。以下是几种常用的编程语言的介绍：

LadderLogic（梯形图逻辑）：

梯形图逻辑是一种图形化的编程语言，广泛用于工业控制系统。

通过图形符号和连线来表示逻辑关系，易于理解和维护。

FunctionBlockDiagram（功能块图）：

功能块图是一种图形化的编程语言，通过功能块的组合来实现复杂的控制逻辑。

适用于需要高度模块化和可重用性的项目。

StructuredText（结构化文本）：

结构化文本是一种高级编程语言，类似于C或Pascal。

适用于需要复杂算法和数据处理的项目。

1.5下载和调试程序

编写完程序后，需要将其下载到C200PO控制器中并进行调试。以下是下载和调试程序的步骤：

下载程序：

在LogixPro中，选择“项目”“下载”。

选择您的控制器并点击“下载”按钮。

等待程序下载完成，软件将显示下载成功的消息。

调试程序：

在LogixPro中，选择“项目”“在线监控”。

选择您的控制器并点击“连接”按钮。

在在线监控窗口中，观察输入输出信号的状态变化。

使用“单步执行”功能逐步调试程序，确保每一步逻辑的正确性。

//调试示例:定时器功能

//在线监控窗口中，观察I100和O100的状态

|[I100](TMR1)|

||

|[T