《智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法第2部分：自适应巡航控制系统》编制说明.pdf

汽车工程学会2341汽车工程学会2341汽车工程学会2341

《智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评

中国中国中国

方法第2部分：自适应巡航控制系统》编制说明

一、工作简况

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1.1任务来源

程学会2程学会2程学会2

《智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法第2部分：自适应巡航控制

国汽车工国汽车工国汽车工

系统》团体标准是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2023】022号，任务号为

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2023-022。本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，国汽（北京）智能网联汽车研究院

有限公司、北京地平线机器人技术研发有限公司、武汉达安科技有限公司、北京汽车研究总院

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有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、通标标准技术服务有限公司、一汽-大众

会234会234会234

汽车有限公司、吉林大学、天津师范大学、中汽院智能网联科技有限公司、黑芝麻智能科技

车工程学车工程学车工程学

（成都）有限公司、东风悦享科技有限公司、长城汽车股份有限公司、安徽深信科创信息技术

中国汽中国汽中国汽

有限公司、上海保隆汽车科技股份有限公司、北京赛目科技股份有限公司起草。

1.2编制背景与目标

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辅助驾驶系统通过车载传感器感知周围环境信息，再将信息输入给车载决策控制模块调

会234会234会234

控车辆行驶，进而优化驾驶体验，提升驾驶安全性与舒适性。没有准确的环境感知，辅助驾驶

车工程学车工程学车工程学

技术的安全性就无从谈起。近年来，汽车制造产业逐步向智能化转型，辅助驾驶技术趋于成

中国汽中国汽中国汽

熟，配备辅助驾驶系统的汽车步入量产阶段。然而，目前各国对于辅助驾驶技术出台的相关法

律法规与标准更多聚焦在功能层面的要求和指标，缺少针对传感器感知算法性能测评规范。这

一情况降低了行业协同的效率，减缓了辅助驾驶技术落地，也导致了部分行业问题，如算法供

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应商提出的感知技术指标不被上游企业认可，部分上游企业与测试机构仍然以功能测试的方式

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