风险评估和事故模型在智能驾驶系统安全设计中的应用.docxVIP

风险评估和事故模型在智能驾驶系统安全设计中的应用

目录

1.内容综述................................................3

1.1研究背景.............................................3

1.2研究目的和意义.......................................5

1.3文献综述.............................................6

2.智能驾驶系统安全概述....................................7

2.1智能驾驶系统定义与特点...............................9

2.2智能驾驶系统安全要求................................10

2.3智能驾驶系统面临的挑战..............................11

3.风险评估方法...........................................13

3.1风险评估基础理论....................................14

3.2风险评估流程........................................16

3.3风险源识别方法......................................17

3.4风险分析技术和模型..................................18

3.4.1故障树分析......................................19

3.4.2事件树分析......................................20

3.4.3马尔科夫分析....................................22

4.事故模型概述...........................................23

4.1事故统计与分析......................................25

4.2事故模式与原因分析..................................26

4.3事故预测模型........................................27

5.风险评估和事故模型在智能驾驶系统设计中的应用...........28

5.1智能驾驶系统风险评估案例............................29

5.1.1自动驾驶系统关键组件风险评估....................31

5.1.2实时数据处理平台风险评估........................32

5.2智能驾驶系统事故模型应用实例........................33

5.2.1交通事故模式识别与分析..........................35

5.2.2道路交通安全预测与评估..........................36

5.3智能驾驶系统安全设计策略............................39

5.3.1安全功能需求设计................................40

5.3.2安全软件架构设计................................41

5.3.3安全测试与验证..................................43

6.智能驾驶系统安全设计的关键技术.........................45

6.1传感器融合与数据处理................................46

6.2决策与控制算法安全..................................48

6.3网络安全与隐私保护..................................50

7.结论与展望.............................................51

7.1研究成果总结........................................52

7.2进一步研究方向............................