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板带钢轧制过程系统仿真技术及发展

摘要针对系统仿真技术进行了简要论述并介绍了几个在板带钢轧制过程中使用的有较高应用前途的仿真软件，如EASY5等。本文主要研究了板带钢轧制过程系统仿真技术及其应用实例、研究现状和发展方向，最后指出图形化编程仿真方法是板带钢轧制系统仿真技术的一个重要发展方向。

关键词板带钢轧制系统仿真

系统仿真是20世纪40年代末以来伴随着计算机技术的发展而逐步形成的一门新兴学科。仿真（Simulation）就是通过建立实际系统模型并利用所见模型对实际系统进行实验研究的过程。最初，仿真技术主要用于航空、航天、原子反应堆等价格昂贵、周期长、危险性大、实际系统试验难以实现的少数领域，后来逐步发展到电力、石油、化工、冶金、机械等一些主要工业部门，并进一步扩大到社会系统、经济系统、交通运输系统、生态系统等一些非工程系统领域。可以说，现代系统仿真技术和综合性仿真系统已经成为任何复杂系统，特别是高技术产业不可缺少的分析、研究、设计、评价、决策和训练的重要手段。其应用范围在不断扩大，应用效益也日益显著。

1系统仿真技术概论

系统：系统通常定义为具有一定的功能，按某种规律相互练习又相互作用着的对象之间的有机组合。仿真技术的对象就是系统。仿真所关注的对象是广义的，它泛指人类社会和自然界的一切存在、现象与过程。系统可以分为生命与非生命系统，工程与非工程系统等。一般认为系统是真实世界的一部分，是几个相互作用的分系统的集合。尽管使劲儿上的系统千差万别，系统都具有三个要素：实体、属性、活动。实体确定了系统的构成，也就确定了系统的边界；属性也称为描述变量，描述每一实体的特征；活动定义了系统内部实体之间的相互作用，从而确定了系统内部发生变化的过程。任何系统都有一定的结构。系统与外部联系相互作用过程的秩序和能力称为系统的功能。系统功能体现了一个系统与外部环境之间的物质、能量和信息的输入与输出的变换关系。

模型：模型是人们为了特定的研究母的而对认识对象所做的简化描述。原型则是与模型相对应的被认识的对象。就原型与模型的关系而言，可以把模型看做是原型物质的或观念上的类似物。据此可以把模型分为实物模型和抽象模型。实物模型是以某种程度上相似的实物去再现原型。抽象模型是原型课题在人们思想中的理性化、纯化的抽象性再现。模型方法是通过研究模型来揭示原型的形态、特征和本质的方法。模型可以在不同水平上描述一个系统具体有：

1)行为水平该水平的模型将系统视为一个“黑盒”，在输入信号的作用下，只对系统的输出进行测试。

2)分解结构水平将系统看成若干个“黑盒”连接起来，定义每个“黑盒”的输入与输出，以及它们相互之间的连接关系。

3)状态结构水平不仅定义了系统的输入输出，而其还定义了系统内部的状态集及状态转移函数。

仿真：系统仿真是建立系统的模型（数学的，物理效应的或数学—物理效应的模型），并在模型上进行试验的过程。是用能够代表所研究的模型，结合环境（实际或模拟）条件进行研究、分析和试验的方法。仿真模型反映了系统模型同仿真器或计算机之间的关系，它应能为仿真器或计算机所接受，并能进行运行。

综上所述，“系统、模型、仿真”三者之间有密切的关系，系统是研究的对象，模型是系统的抽象，仿真是通过对模型的实验达到研究系统的目的。三者关系可用下图表示：

系统模型

计算机仿真建模

仿真实验系统建模

1.1系统仿真的类型[1]

1）根据模型的种类

根据模型的种类不同，系统仿真可以分为：物理仿真、数学仿真和半实物仿真。

按照事实系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行实验的过程称为物理仿真。其优点是直观、形象；对实际系统进行抽象，并将其特性用数学关系加以描述进而得到系统的数学模型，对数学模型进行实验的过程称为数学仿真。其优点是方便、灵活、经济；将数学模型与物理模型甚至实物联合起来进行实验的方法称为半实物仿真。

2）根据计算机类型

仿真技术是伴随着计算机的发展而发展的。根据所用计算机的类型可以将仿真分为三类：模拟计算机仿真、数字计算机仿真和数字模拟混合仿真。

模拟计算机本质上是一种通用的电器装置，将系统数学模型在模拟机上加以实现并进行实验称为模拟机仿真。数字计算机仿真是将系统数学模型用计算机程序加以实现，通过运行程序来得到数学模型的解，从而达到系统仿真的目的。混合型是上述两者的结合。

3）根据仿真时钟和实际时钟的比例关系

显示天文时间的时钟称为实际时钟，而系统仿真的模型采用的时钟称为仿真时钟。根据二者比例系统仿真可以分为：实时仿真、压实时仿真和超实时仿真。

实时仿真是指仿真时钟和实际时钟完全一致，也就是模型推算速度与实际系统运行速度