浙大研究院掌握核心算法 打造智能物流机器人 .pdfVIP

浙大研究院掌握核心算法打造智能物流机器人

 近日，在浙江大学滨海产业技术研究院所在的园区中，一台外形酷似大型

吐司面包的机器人刚刚完成了物流自主送物任务的测试，返程回到技术人员

的身边。这款机器人名叫“LUNA”，是浙江大学滨海产业技术研究院近期重

点研发的一款针对产业园区、智能小镇、工厂及校园等半封闭环境的室外自

主移动研发平台。而在“LUNA”看似“呆萌”的外表下，却隐藏着基于3D激光

雷达、视觉传感器等多传感器融合的地图构建技术和定位导航等多项前沿“黑

科技”。

 掌握核心算法打造智能物流机器人

 “浙大滨海研究院研发的室外自主移动机器人‘LUNA’的特色在于使用

了目前最先进的3D激光雷达、视觉传感器以及惯性传感器（IMU）技术，

可以实现大范围环境三维地图构建、实时精准定位、人车混杂环境下安全自

主导航等功能。”浙江大学滨海产业技术研究院智能工业物流机器人系统及应

用研究中心的赵永生博士表示，这些技术可以使机器人的自主智能移动过程

更加准确、安全、可靠。

 记者了解到，浙江大学滨海产业技术研究院的智能工业物流机器人系统及

应用研究中心（以下简称“机器人中心”）主要以攻克智能工业物流自动化设