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7.2.4智能安防任务开发
通过本节学习,您可以:了解智能安防任务开发
智能安防任务开发对任务、延时、事件等参数进行宏定义或者全局定义。#defineTASK_STACK_SIZE(1024*8)//任务内存大小#defineTASK_PRIO25//任务优先级#defineTASK_DELAY_3S300//延时3S的参数#defineTASK_DELAY_1S100//延时1S的参数#defineTASK_DELAY_100MS100000//延时100ms的参数#defineFLAGS_MSK10//事件标志位osEventFlagsId_tg_eventFlagsId;//事件uint8_ttopic_buf[64]=MQTT_MCU;//发布的主题
智能安防任务开发智能安防任务创建。osThreadAttr_tattr;attr.name=AFTask;//任务名称attr.attr_bits=0U;//任务属性位attr.cb_mem=NULL;//任务控制块的内存初始化地址,默认为系统默认分配attr.cb_size=0U;//任务控制块的内存大小attr.stack_mem=NULL;//任务的内存初始地址,默认为系统自动分配attr.stack_size=TASK_STACK_SIZE;//任务的内存大小attr.priority=TASK_PRIO;//任务的优先级/**创建任务**/if(osThreadNew((osThreadFunc_t)AFTask,NULL,attr)==NULL){printf(FailedtocreateAFTask!\n);}printf(SucceedtocreateAFTask!\n);
智能安防任务开发事件的创建,人体热释电传感器的初始化及启动,NFC功能的初始化及启动并将NFC芯片序列号组包输出。g_eventFlagsId=osEventFlagsNew(NULL);//创建一个事件IDif(g_eventFlagsId==NULL){printf(FailedtocreateEventFlags!\n);}AFInit();//初始化AF模块ret=AFReadData(BeepAlarm);//读人体热释电的数据if(ret!=0){printf(AFReadDatafailed!\r\n);return;}printf(AFReadDatasucceed!\r\n);
智能安防任务开发NFC_GPIOInit();//初始化NFC的通信引脚usleep(TASK_DELAY_100MS);//延迟100msNT3HGetNxpSerialNumber(buffer);//获取NFC芯片的序列号Hex2StringArray(str_buf,6,buffer);//转化为字符串StringCat(topic_buf,str_buf);//组成一个新的发布主题printf(Topic:%s\r\n,topic_buf);ret=storeText(NDEFFirstPos,topic_buf);//把发布的主题写入NFC芯片中if(ret!=1){printf(NFCWriteDataFalied:%d,ret);}printf(Successfuldeployment!\r\n);
智能安防任务开发智能安防功能代码实现。程序会一直等待事件响应,如果有人靠近人体热释电传感器模块输出高电平触发中断,向事件中写入标志位。等待的事件得到响应,实验箱的蜂鸣器报警并且在串口输出警报以及警报次数。while(1){osEventFlagsWait(g_eventFlagsId,FLAGS_MSK1,osFlagsWaitAny,osWaitForever);//等待事件响应printf(\r\n!!
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