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北京工业大学2015—2016学年第一学期《控制工程基础III》考试试卷

北京工业大学2015——2016学年第一学期

《控制工程基础III》期末考试试卷卷A

考试说明：闭卷考试95分钟，适用于机械工程和测控仪器专业本科

承诺：

本人已学习了《北京工业大学考场规则》和《北京工业大学学生违纪处分

条例》，承诺在考试过程中自觉遵守有关规定，服从监考教师管理，诚信考试，

做到不违纪、不作弊、不替考。若有违反，愿接受相应的处分。

承诺人：学号：班号：

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注：本试卷共八大题，共8页，满分100分，考试时必须使用卷后附加

的统一答题纸或草稿纸。

卷面成绩汇总表（阅卷教师填写）

题号一二三四五六七八九十总成绩

满分2020101010101010

得分

得分一、填空题（共20分，每题2分）

1）按有无反馈，控制系统可以分为和两类。

2）经典控制理论研究系统，现代控制理论研究多输入多输出系统。

3）反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式简言之就是。

4）对控制系统的基本要求包括：，，。

5）传递函数，其定义为在条件下，系统输出量拉氏变换和输入量

拉氏变化之比。

6）系统时域响应通常由分量和分量共同组成，前者反映系统稳态特

性，后者反映系统动态特性。

7）频率响应是指系统对正弦输入信号的响应。频率特性是指在正弦信号

作用下，线性定常系统的输出稳态分量与输入的比。

8）系统传递函数所有和都在复平面左半平面时，该系统为最小相位系统。

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北京工业大学2015—2016学年第一学期《控制工程基础III》考试试卷

9）输入信号引起的系统稳态误差（偏差）的大小取决于系统的输入信号、开环

传递函数环节个数和开环。

10）频域稳定性判据（奈奎斯特稳定性判据）是根据幅相频率特性图

或对数频率特性曲线判断系统闭环后的稳定性。

得分二、选择题（共20分，每题5分）

1

（1）某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，求在输入信号

s1

r(t)=sin2t作用时，系统的稳态输出为

00

(a)c(t)=0.354sin(2t+45)(b)c(t)=0.354sin(2t-45)

0