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第42卷第lO期中南大学学报(自然科学版)、，01．42No．1O
2011年1O月JournalofCentralSouthUniversity(ScienceandTechnology)oct．2011
螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型创成算法
唐进元，聂金安，王智泉
(中南大学机电工程学院，现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室，湖南长沙，410083)
摘要：研究螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型创成新算法；通过空间运动等效转换，得到准双曲面齿轮加工由机
械型机床向五轴联动机床转换的解析解公式；用麦克劳林级数拟合机床各轴的非线性运动方程，推导出螺旋锥齿
轮制造最复杂的工艺方法即HFT(Hypoidformattilt)hflI方法下螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型。由五轴联动运
动方程在机床坐标系下虚拟制造准双曲面齿轮齿面与GLEASON公司的理论齿面进行比较，通过对比验证五轴联
动数学模型的准确性与精度。研究结果表明：本文提出的螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型创成新算法原理正确，
转换精度高。
关键词：螺旋锥齿轮；五轴联动数控机床；运动学等效转换原理；麦克劳林级数
中图分类号：TH132文献标志码：A文章编号：1672-7207(2011)10-3033-07
Mathematicalmodelofkinematicstransformationfor
five-axislinkageCNChypoidgenerator
TANGJin—yuan，NIEJin—an，WANGZhi—quan
(KeyLaboratoryofModemComplexEquipmentDesignandExtremeMnaufacturing，
MinistryofEducation，SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，CenrtalSouthUniversity,Chnagsha410083，China)
Abstract：Basedonthespiralbevelgearspatialkinematicsequivalentrtansfomrtheory,inordertoredisplayhte
rtaditionalmachinemanufacturingprocessinfree—formmachine，anewalgorithmresolvinghteanalyticalsolution
fomrulasoffive—axlelinkagertansfomrationequationswasdeveloped．Nonlinearitemsoffive-axlelinkageequations
wereapproximatelyrepresentedwihtMaclaurinseries．Avirtualgera,whichismadebyhtesimulationsoftwraewithhte
conductedfive—axlelinkagequations，wascomparedtothetheoreticaldiscretepointscomputedbyGLEASON
corporation，wihtasetofHFTpraameterstoverifythertansfomrationprecision．Theresultsshowhtathteproposednew
methodofrdevelopingspiralbevelgearmachinetoolfive-xaisequationsiscorrect，simpleincalculation，andhashigh
precision．
Keywords：spiralbevelgera；five·xalelinkageCNChypoidgenerator
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