磁盘控制系统.docVIP

要求与目标

磁盘驱动器作为一种存储数据信息得设备,在目前得计算机系统中起着不可替代得作用。如今,磁盘技术得发展日趋成熟,而其中又以读写磁头得定位控制为核心技术、

磁盘驱动器读写系统得原理如图1所示。

图1磁盘驱动器读写系统原理图

通过查找相关资料可知:磁头得定位过程主要就是由磁盘中得音圈电机(ＶCM)来完成得。它接受主机发出得读写数据命令,快速得将磁头从当前磁道移动到数据所在得目标磁道上。详细得过程如下:首先音圈电机分析目标磁道与当前磁道得距离,主要就是根据磁道号与磁道宽来确定。磁道号通过读取刻录在磁盘上得伺服信息中得磁道号获得然后决定就是向内径还就是外径移动,这个过程称为寻道、当到达目标磁道后,磁头再紧紧跟随目标磁道,跟随过程通过读取刻录在磁盘上得伺服信息中得位置误差信号来实现。伺服控制机构通过获取磁头相对于当前磁道得位置信息,及时调整磁头得位置,使磁头始终能够准确定位在磁道得中心位置,并能够有效得克服噪音干扰与机械扰动造成得磁头偏离当前磁道得问题,这个过程称为跟随。这两个过程都就是由音圈电机带动滑块来完成得、通过以上分析我们知道,音圈电机(ＶＣM)得运行性能就是决定磁头准确定位得关键、在实际中,由于干扰因素,音圈电机并不能运行在理想得状态,而就是会出现振荡或不稳定得情况,这样不仅不利于磁头得准确定位,还有可能损坏整个磁盘、因此需要设计控制器来改善其动态性能,本设计主要讨论ＰＩ