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第二章根本力系的合成与平衡
迎面
风力
侧面
风力
空间任意力系
桌子(空间平行力系)
传动轴(空间任意力系)
平面汇交力系
汇交力系
空间汇交力系
基本力系
平面力偶系
力偶系
空间力偶系
汇交力系是指力系中各力的作用线都汇交于一点的力系。
力偶系一群力偶的集合。
汇交力系和力偶系是力系中最简单的力系。工程实际中物体的受
力一般都比较复杂，我们可以通过某种方法将复杂力系简化为这两个
根本力系。
§2-1汇交力系
汇交力系是工程中常见的一种简单力系。
例：起重机的吊钩受F1、
F2和F3的作用，这三个
力的作用线交于O点，构
成一平面汇交力系。
汇交力系是工程中常见的一种简单力系。
例：如下图重物，用三杆
支撑处于平衡，三杆自重
不计。那么O点所受力P,
FAO,FBO,FCO构成一
“空间汇交力系”，汇交
点为O点。
•共点力系(concurrentforcesystem):力作用线汇交于一点的力系。
F
F11
Fn
Fn
AA
F2
F2
假设共点力系中，力的作用线在同一平面内，那么称为
平面共点力系(concurrentcoplanarforcesystem)。
假设共点力系中，力的作用线不在同一平面内，那么称
为空间共点力系(concurrentnoncoplanarforcesystem)。
力的平行四
力的可传性边形法则
汇交力系共点力系合力
n
FRF1F2FnFi
作用点过汇交点i1
F1
几何法“图”A
F
处理的具体方法2
F3
F4
解析法“代数式”
汇交力系的合成
一、几何法〔矢量法〕结论：合力为力多边形的封闭边
设{F1,F2,F3}为作用在A点的力系，求其合力
F
3F3力
F3F2FRF
FR多
2F2
FR12边
形
AF
1F
1
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