曳引式电梯单控系统.docVIP

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1引言

电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关。

随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用，过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相应地其控制方式也在不停地发生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继电器—接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。

当今时代随着高层建筑的日益增多和建筑设计的档次的提高，使得人们对电梯的要求也越来越高。目前已不仅限于要求电梯搭乘快速、舒适，制造坚固，装潢考究，人们对电梯的安全可靠性及多功能性正提出越来越高的要求，为此电梯正朝着控制智能化的方向发展。

而电梯的核心是电梯控制器，电梯控制器的实现也有多种方式,诸如PLC、单片机等等.在以往的电梯控制器设计中,大部分都是采用PLC来实现，但是PLC是基于外围的硬件实现电梯的控制,而如果在采用PLC的基础上采用硬件描述语言来完成电梯控制器的设计,这样就更能实现电梯的智能。

集选控制是一种将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。它能对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自动关门起动运行，同向逐一应答，自动平层自动开门，顺向截梯，自动换向反向应答，能自动应召服务。

本设计所要达到的是曳引式电梯的单控实现，设计的内容主要是以一个比较完整的电梯为例，介绍单控实现的具体方法，从操纵方法来看，属于集选控制电梯。

电梯控制系统的总体设计

2.1曳引电梯的基本结构

曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本结构如图2-1所示。

电梯系统由电梯机械模型和控制装置组成，电梯机械模型包括电梯曳引机、变频器、控制单元、终端保护装置、轿厢和轿架、导轮、对重、曳引钢丝绳对重、厅门、召唤按钮箱、层楼指示灯箱等组成部分。控制设备由PLC、变频器、电脑主机、PLC控制键盘等组成。

1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；

5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；

9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；

13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；

17-对重，18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；

21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；

25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；

29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；

33-曳引电机；34-制动器

图2-1曳引式电梯结构图

2.1.1曳引机

电梯的曳引机是电梯的驱动装置，曳引机包括：1）驱动电动机：交流梯为专用的双速电动机或三速电动机。直流梯为专用的直流电机。2）制动器：在电梯上通常采用双瓦块常闭式电磁制动器。电梯停止或电源断电情况下制动抱闸，以保证电梯不致移动。3）减速箱：大多数电梯厂选用蜗轮蜗杆减速箱，也有行星齿轮、斜齿轮减速箱。无齿轮电梯不需减速箱。4）编码器：作用是把电动机所转的圈数按照一定的编码规则记录下来，保存在高速计数器中。此类计数器从PLC的一个高速输入端输入A相计数脉冲信号，从PLC的另一个高速输入端输入B相计数脉冲信号，C251~C255都是这一类的计数器，本程序将使用C251计数器。5）曳引轮：曳引机上的绳轮称为曳引轮。两端借助曳引钢丝绳分别悬挂轿厢和对重，并依靠曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间的静摩擦力来实现电梯轿厢的升降。6）导向轮或复绕轮：导向轮又称抗绳轮。电梯轿厢尺寸一般都比较大，轿厢悬挂中心间的距离往往大于设计上所允许的曳引轮直径。因此对一般电梯而言，通常要设置导向轮，以保证两股向下的曳引钢丝绳之间的距离等于或接近轿厢悬挂中心和对重悬挂中心间的距离。对复绕的无齿轮电梯而言，改变复绕轮的位置同样可以达到上述目的。对有齿轮