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自主避障视频监控智能小车设计.doc

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    自主避障视频监控智能小车设计

    DesignofIntelligentCarwithVideoMonitoringforAutonomousObstacleAvoidance

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    完成时间

    摘要

    本次设计主要设计了一种自主避障视频监控智能小车，以Android手机平台为客户端，小车以STC12C5A60S2单片机为服务端的主控制芯片，整个硬件电路由红外避障电路、电源电路、主控制电路、无线模块、摄像头等共同构成。传感器部分采用红外传感器识别路面情况进行检测，然后将检测到的电平

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