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板球控制系统PID算法的实现
TheimplementationofthePIDalgorithmforthecontrol
Systemodthecricket
摘要
本设计主要介绍了以STM32F103C8T6单片机为核心利用电阻式触摸屏来完成的本次设计。本次设计主要通过电阻式触摸屏来计算小球的位置，舵机作为被控对象，通过PID算法来实现本次设计。通过PS2手柄来改变小球的目标位置来改变小球的运动轨迹。并可以实现小球在电阻屏上做一些特定轨迹的运动。小球通过按压电阻屏使电阻屏检测到小球的实际位置通过PID算法实现闭环控制，利用舵机控
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