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自动控制理论发展历程及趋势

王民雄

西南大学工程技术学院自动化1班学号:222009322072054

摘要：本文讨论了“自动控制理论”的发展历程。描述了不同种控制理论的具体内

容。通过掌握经典控制理论、现代控制理论、大系统理论和智能控制系统理论知

识理论框架，进而加深对“自动控制理论”认知以及发展趋势的大致了解。

关键字:自动控制理论发展历程趋势

1导言

自动控制经过数十年世界范围的发展，极大地提高了劳动生产率和产品质量，

推动了现代工农业的巨大发展。这些年，自动控制理论在各领域都有着极广泛的

应用。本文旨在对自动控制理论的发展及趋势进行纲领性分析和探讨，加深对自

动控制理论的了解与进一步认识。

2自动控制理论的发展

自动控制理论是自动控制科学的核心。根据控制理论的理论基础及所能解决

的问题的难易程度，我们把控制理论大体的分为了三个不同的阶段。这种阶段性

的发展过程是由简单到复杂、由量变到质变的辩证发展过程。

一、经典控制论阶段（20世纪50年代末期以前）

经典控制理论，是以传递函数为基础，在频率域对单输入单输入控制系统

进行分析与设计的理论。

1、控制系统的特点

是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和

根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。

2、研究对象

是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。

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3、控制思路

基于频率域内传递函数的“反馈”和“前馈”控制思想，运用频率特性分析法、

根轨迹分析法、描述函数法、相平面法、波波夫法，解决稳定性问题。

4、理论简介

经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特

性（见过渡过程、频率响应）、控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正

方法）。经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非

线性系统理论）三个部分。早期，这种控制理论常被称为自动调节原理，随着以状

态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），

开始广为使用现在的名称。

5、发展过程

1.萌芽阶段:早在古代，劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对反馈

概念的直观认识，发明了许多闪烁控制理论智慧火花的杰作。如我国北宋时代（公元

1086～1089年）苏颂和韩公廉利用天衡装置制造的水运仪象台,就是一个按负反馈原

理构成的闭环非线性自动控制系统。

2.起步阶段:随着科学技术与工业生产的发展，到十七、十八世纪,自动控制

技术逐渐应用到现代工业中。1681年法国物理学家、发明家巴本(D.Papin)发明

了用做安全调节装置的锅炉压力调节器；1765年俄国人普尔佐诺夫(I.Polzunov)

发明了蒸汽锅炉水位调节器等；

1788年，英国人瓦特(J.Watt)在他发明的蒸汽机上使用了离心调速器，解决了蒸

汽机的速度控制问题，引起了人们对控制技术的重视。

3.发展阶段:1932年美国物理学家奈奎斯特(H.Nyquist)提出了频域内研究系统

的频率响应法，建立了以频率特性为基础的稳定性判据，为具有高质量的动态

品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析工具。随后，伯德(H.W.

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Bode)和尼科尔斯(N.B.Nichols)在1930年代末和1940年代初进一步将频率响应

法加以发展,形成了经典控制理论的频域分析法。

4.标志阶段:以传递函数作为描述系统的数学模型,以时域分析法、根轨迹法和

频域分析法为主要分析设计工具,构成了经典