EPS选型报告 _原创精品文档.pdfVIP

项目编

号

扌艮口编号ASCL201009-002

保密级别秘密

吉林大学

汽车动态模拟国家重点实验室

技术报告

报告名称：EPS选型报告

撰稿:王祥、邢海涛

批准：宗长富

项目名称：乘用车电动助力转向系统的研发

委托单位：重庆长安汽车有限责任公司

0—零年八一月三十日

目录

长安悦翔1.5L电动助力转向系统匹配1

1助力特性的匹配1

2助力电机的匹配2

2.1电机的布置形式2

2.2助力电机类型匹配3

2.3助力电机参数匹配4

2.3.1助力电机的尺寸匹配4

232助力电机的转矩匹配4

233助力电机的转速匹配6

2.3.4助力电机的功率匹配及验算7

4扭矩传感器的匹配10

5匹配结果11

长安悦翔1.5L电动助力转向系统匹配

电动助力转向（EPS系统取代了传统的液压助力转向系统，能节约能量，提

高主动安全性，且有利于环保，是汽车电控技术发展的方向。电动助力转向直接依

靠电动机来提供辅助转向力矩，电子控制

单元（ECU）通过对采集的车速信号和方向盘扭矩信号进行分析，控制电机

输出助力大小。

对于长安悦翔1.5L车型的电动助力转向系统的开发，需要对整个系统进行

合理匹配，其中助力特性、电动机、减速机构和扭矩传感器是EPS系统匹配的主要

内容。

1助力特性的匹配

对于EPS系统，助力特性曲线是电动助力转向的控制目标，由软件来

设置，可以设计成车速感应型特性曲线，并可方便地进行调节。对于永磁直流电动

机，电磁转矩与电枢电流成比例，因此EPS的助

力特性常用电动机电流与转向盘输入力矩之间的关系曲线表示。

助力特性曲线主要包括三种类型：直线型、折线型和曲线型助力特性曲线。

根据悦翔1.5L版的整车参数，可以选择曲线型助力特性曲线，如图1所示。曲线

型助力特性对于方向盘主力要求较大时，描述的助力特性更加

图1曲线型助力特性曲线

2助力电机的匹配

助力电机是电动助力转向系统的核心部件，系统就是依靠助力电机提

供转向助力，从而改善轿车在低速行驶时的转向轻便性和高速行驶时的路感

信息，它的性能决定着整个系统的性能，所以电机的匹配十分重要。助力

电机的匹配问题包括结构选择和参数匹配两大问题。结构选择问题包括：电

机的布置形式（助力形式）和电机类型的选择。参数匹配包括：电机尺寸、

电机输出扭矩、电机转速、电机转子的转动惯量、电机的阻尼、电机轴的刚度。

2.1电机的布置形式

电动助力转向系统根据电动机布置位置不同，分为轴助