《机床电器与PLC》课件第2章.ppt

2.4.1机械制动控制线路机械制动是利用机械装置使电动机在切断电源后迅速停转的方法。较普遍应用的机械制动装置是电磁制动器。电磁制动器的控制线路如图2-16所示。当按下启动按钮SB2后，接触器KM线圈获电吸合，KM主触头闭合，电磁抱闸YB线圈获电，衔铁被铁芯吸合，通过弹簧杠杆使闸瓦松开闸轮，电动机启动运转。图2-16电磁制动控制线路按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电释放，电动机和电磁抱闸线圈同时断电，衔铁释放，在弹簧拉力的作用下，使闸瓦紧紧抱着闸轮，电动机迅速被制动停转。这种制动是在电源切断时才起制动作用的，在起重机械上被广泛采用，当重物提升到一定高度时，线路突然发生故障，电动机和电磁制动器线圈会同时断电，闸瓦立即抱住闸轮，使电动机迅速制动停转，从而防止重物掉下发生事故。图2-17是图2-16的改进线路，其改进目的是为了避免电动机在启动前瞬间存在的异步电动机的短路运行工作状态，即当按下启动按钮SB2后，接触器KM1线圈获电吸合，电磁抱闸线圈YB先获电，闸瓦松开闸轮，然后接触器KM2线圈获电吸合，电动机M才获电启动。图2-17改进后的电磁制动器控制线路2.4.2电气制动控制线路电动机的电气制动就是指电动机产生一个与电动机实际旋转方向相反的电磁转矩，即制动转矩，使电动机迅速制动停转。电气制动常用的有反接制动和能耗制动。1．反接制动控制线路1)单向启动反接制动控制线路单向启动反接制动控制线路如图2-18所示。图2-18单向启动反接制动控制线路启动时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，电动机启动运转。当电动机转速升高到一定数值时，速度继电器KS的动合触头闭合，为反接制动做准备。停车时，按停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，而接触器KM2线圈获电吸合，KM2主触头闭合，串入电阻R进行反接制动，电动机产生一个反向电磁转矩(即制动转矩)，迫使电动机转速迅速下降，当转速降至100r/min以下时，速度继电器KS的动合触头断开，接触器KM2线圈断电释放，电动机断电，防止了反向启动。由于反接制动时转子与定子旋转磁场的相对速度为?N、＋n，接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接启动时电流的两倍。为此，一般10kW以上的电动机采用反接制动时，应在主电路中串接一定的电阻，以限制反接制动电流。这个电阻称为反接制动电阻，用R表示。反接制动电阻有三相对称和二相不对称两种接法。2)可逆启动反接制动控制线路图2-19可逆启动反接制动控制线路图中KS1和KS2分别为速度继电器正、反两个方向的两副动合触头，当按下SB2时，电动机正转，速度继电器的动合触头KS2闭合，为反接制动作准备；同样，当按下SB3时，电动机反转，速度继电器的另一副动合触头KS1闭合，为反接制动作准备。应该注意的是，KS1和KS2两副动合触头接线时不能接错，否则就达不到反接制动的目的。在这个控制线路中还使用了中间继电器KA，是为了防止当操作人员因工作需要用手转动工件或主轴时，电动机带动速度继电器也随之旋转；当转速达到一定值时，速度继电器的动合触头闭合，电动机会获得电源冲动，造成工伤事故。可逆启动反接制动控制线路的工作原理如下：合上电源开关QS。正转启动时，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，电动机M正转启动。当电动机转速高于120?r/min时，速度继电器的动合触头KS2闭合，为反接制动作准备。要正转停止并进行反接制动时，可按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈先断电释放，电动机M断电惯性运转；同时中间继电器KA线圈获电，KA的动合触头闭合，使接触器KM2线圈通过KS2触头获电吸合，KM2主触头闭合，电动机M反接制动。当电动机M转速低于100?r/min时，速度继电器的动合触头KS2断开，接触器KM2和中间继电器KA的线圈先后断电释放，正转停转制动。串联在SB1边上的KA动断触头的作用是反接制动时，断开反向启动的自锁回路，防止反接制动后电动机反向启动。反转启动时的反接制动工作原理与上相似。反接制动的优点是设备简单，调整方便，制动迅速，价格低；缺点是制动冲击大，制动能量损耗大，不宜频繁制动，且制动准确度不高，故适用于制动要求迅速、系统惯性较大、制动不频繁的场合。2.能耗制动控制线路能耗制动的方法就是在电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组中加入一个直流电源，以产生一个恒定的磁场，惯性运转的转子绕组切割恒定磁场产生制动转矩，使电动机迅速制动停转。根据直流电源的整流方式，能耗制动分为半波整流能耗制