《电机及拖动基础》课件第2章.ppt

电枢反接制动开始瞬间，电枢电流的大小取决于电源电压UN、制动瞬间的电动势Ea及电枢电路的电阻(Ra+Rbk)。为了把电枢电流限制在Ibk=(2～2.5)IN范围内，则制动电阻为

(2-23)

若制动前在额定负载下运行，可认为Ea≈UN，则制动电阻的近似值为

(2-24)2.倒拉反接制动

倒拉反接制动的方法使用在电动机拖动位能性负载，由提升重物转为下放重物的系统中，将重物低速匀速下放，制动控制电路接线图如图2-25(a)所示。其接线与提升重物时基本相同，只是在电枢电路串了一个较大的电阻Rbk。

当电动机提升重物时，KM1和KM2闭合，电动机在固有机械特性的A点稳定运行，如图2-25(b)所示。图2-25他励直流电动机倒拉反接制动电路与机械特性(a)控制电路接线图；(b)机械特性下放重物时，将KM2断开，电枢电路串入一个较大的电阻Rbk，在KM2断开的瞬间，电动机的转速nA不能突变，工作点由A点跳至人为机械特性的B点，由于电枢串入了较大电阻，这时电枢电流变小，电磁转矩T变小，即T＜TL，因此系统不能将重物提升。在负载重力的作用下，转速迅速沿特性曲线下降到n=0，如图2-25(b)所示的C点，在该点电磁转矩还是小于负载转矩，即TC＜TL，电动机开始反转，也称为倒拉反转，使转速反向，n＜0，Ea=CeΦn＜0，电枢电流则为

(2-25)倒拉反接制动的机械特性方程式为

(2-26)

由于电枢电路串接的电阻Rbk较大，因此n为负值，机械特性为第四象限的部分。倒拉反接制动时的制动电阻为

(2-27)例2.5一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.6kW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.4Ω，电枢允许的最大电流为2IN，电动机带额定位能性负载。若采用倒位反接制动以400r/min的速度下放重物，电枢电路应串多大的电阻？

解电动机以400r/min的速度下放重物时

电枢电路应串电阻2.6.3回馈制动

1.位能性负载拖动电动机时

电动机拖动位能性负载提升重物时，若将电源反接，电动机就进入电枢反接制动状态，转速n沿电枢反接制动的机械特性BC段迅速下降至C点，如图2-24(b)所示。当转速降为零时，若不断开电源，电动机则开始反向启动，转速反向升高至E点时，电磁转矩T=0，但负载转矩

TL＞0，电动机在位能负载TL的作用下沿机械特性的EF段继续反向升速(Rbk=0)，工作点进入机械特性的第四象限部分，这时电动机的转速高于理想空载转速，即|n|＞|－n0|，使|CeΦNn|＞

|－CeΦNn0|，即|Ea|＞UＮ，则电枢电流2.电动机降压调速时

在电动机降压调速的过程中，若突然降低电枢电压，感应电动势还来不及变化，就会发生nn0,EaU的情况，即出现了回馈制动状态。图2-26他励直流电动机降压调速过程中的回馈制动向将与正向电动状态时相同，电动机恢复到电动状态下工作。现将他励直流电动机四个象限运行的机械特性画在一起，如图2-27所示，便于加深理解和综合分析。图2-27他励直流电动机各种运行状态的机械特性小结

1.电力拖动系统的运动方程式

电力拖动系统的运动方程式是分析电力拖动系统运动状态的基本表达式，对于单轴电力拖动系统，运动方程式为

应用此方程式分析系统的运动状态时，必须注意各物理量的正方向及各量自身的正、负号。2.生产机械的负载转矩特性

生产机械的负载转矩特性，是指生产机械工作机构折算到电动机轴上的转速n与负载转矩TL之间的关系曲线n=f(TL)。生产机械的负载转矩特性大致分为三类：恒转矩负载转矩特性(包括反抗性和位能性两种)、恒功率负载转矩特性和通风机型负载转矩特性。3.他励直流电动机的机械特性

他励直流电动机的机械特性是指U=常数，Φ=常数，电枢电路总电阻R=Ra+Rpa不变时，转速与电磁转矩之间的关系曲线n=f(T)。机械特性方程式为机械特性曲线为向下倾斜的直线。将U=UN，Φ=ΦN，电枢电路不串附加电阻时的机械特性称为固有机械特性。将改变U、Φ或Rpa三个量中的任意一个时的机械特性称为人为机械特性。降低电压U时，机械特性向下平移；减小磁通Φ时，机械特性向上移，同时斜率也稍有