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小型立体库管控系统的实现技术

摘要：提出并研制了一种基于富客户端技术的小型立体仓库管理

和控制系统，并对系统的组成结构、功能实现、模块开发进行了有

价值的分析。

关键词：自动化立体仓库管控系统串口通信

中图分类号：tp273

1前言

自动化立体仓库（automatedstorageandretrievalsystem，

as/rs）是一种利用高层立体货架存储货物，并能通过计算机直接

管理和控制堆垛机械自动存取物资的仓库[1]。自动化立体仓库管

理和控制系统（warehousemanagementandcontrolsystem，

wmcs）是自动化立体仓库的“大脑”，它指挥着仓库中各设备的运

行，统筹整座仓库的作业管理和账目管理，其技术水平和运行效率

很大程度上决定着仓储物流的效益。基于最新富客户端架构开发的

wmcs资源利用率高，类库丰富、数据存取模型先进，执行效率高，

程序响应速度，用户交互体验好，可较好地克服了传统架构的缺陷，

非常适用于开发wmcs[2]。

2wmcs的功能需求分析

笔者所在的某大学物流实验室已建成一套小型教学用自动化立

体仓库硬件系统，该仓库含80个存储库位用于存储工装零部件，

输送机和巷道堆垛机各1台。现需开发一套wmcs系统，实现立体

库的自动出入库和工装零部件的管理，其功能需求如下：

（1）实现工装零部件的管理需要实现库存信息查询、库存信息

管理（信息的增加、删除、修改）以及库存实物管理（如出库、入

库、调库、盘库）等功能。

（2）支持手动、半自动和自动三种模式控制仓库运行，管理操

作日志，并提供报表功能。

（3）提供系统设置模块，以便于参数设置、性能调整和系统维

护。

（4）用户包括教师和学生在内，需要在权限控制的基础上实现

多用户分布式操作。

（5）为便于支持工装装配实验，管控系统应支持按bom批量取

货。

3自动化立体仓库管理和控制系统的基本组成结构

wmcs系统是由计算机系统和plc构成的二级分布式网络系统。系

统总体框架图如下：

4自动化立体仓库信息管理的实现

4.1零件自动编码系统

实现对库存的工装零部件自动管理的基础是实现库存零件分类

单体标识。wmcs中的零件代码为7位，由标示编码对象主要特征或

属性的四位分类代码附加三位顺序号构成。分类代码将一类零件与

其它类零件相区分，而附加顺序号得出的零件编码唯一确定单个零

件，从而每个零件的零件代码都具备唯一的零件编码。本系统的分

类代码基于机械加工工装分类编码规则（jjdm）建立分类编码，该

系统能对库存中的通用工装、标准或非标准工装、可调工装、专用

工装、组合工装以及成组工装进行编码。

4.2库存管理模块

库存管理主要负责实现库存信息管理（增加、删除、修改）以及

库存实物管理（如指定零件出入库、清库、库位调整、盘库）等功

能。模块基于silverlight富客户端技术、entityframework数

据访问技术和plc通信接口技术实现。鉴于篇幅，仅以出库按钮功

能实现中的关键程序代码为例。

loaddataargsargs=awaitmanager.out（10）；//控制系统

从10号库位取托盘出库

if（args.succeed）//控制系统反馈执行成功时，将出库信

息和库存更改写入数据库

{

if（this.ctx.haschanges！this.ctx.issubmitting）

{

loginuser.setoperationlog（this.orderitem）；//生成出库

单号和操作记录

submitoperationso=awaitctx.submitchanges（）；//提

交变更到数据库

}

}

由此可见，因采用了rcp和模块化架构，实现代码非常简洁、易

懂、易维护。对于按bom出库工装，只需在上述代码基础上做循环

操作即可。

5自动化立体仓库控制系统的实现

5.1自动化立体仓库控制系统的组成

该自动化立体仓库控制系统由硬、软件两部分组成。硬件部分选

用了三菱fx2n-64mr、扩展模块以及plc的外部设备，包括输入设

备（如操作按钮、开关量