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《MSMA自感知执行器结构改进与自适应滤波研究》
一、引言
随着工业自动化和智能制造的快速发展，执行器作为控制系统中的关键组成部分，其性能的优劣直接影响到整个系统的运行效果。MSMA（磁致伸缩材料驱动的自感知执行器）以其高精度、快速响应等优点，在众多领域得到广泛应用。然而，面对日益复杂的工业环境和多样化的任务需求，MSMA自感知执行器仍需在结构与算法上不断进行改进和优化。本文针对MSMA自感知执行器的结构改进及自适应滤波方法进行深入研究。
二、MSMA自感知执行器结构改进
2.1原始结构分析
MSMA自感知执行器主要由磁致伸缩材料、传感器及驱动装置等部分组成。其中，磁致伸缩材料是核心部分，具
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