平面一般力系课件.pptxVIP

1平面一般力系

2§3-1力线平移定理力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。[证]力力系

3①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力力+力偶（例断丝锥）②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d③力线平移定理是力系简化的理论基础。说明：

4§3-2平面一般力系向一点简化一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系（未知力系） （已知力系）汇交力系力，R(主矢)，(作用在简化中心)力偶系力偶，MO(主矩)，(作用在该平面上)

5大小： 主矢方向：简化中心(与简化中心位置无关)[因主矢等于各力的矢量和]（移动效应）

6 大小：主矩MO方向：方向规定+— 简化中心：(与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和）（转动效应）固定端（插入端）约束在工程中常见的雨搭车刀

7固定端（插入端）约束说明①认为Fi这群力在同一平面内;②将Fi向A点简化得一力和一力偶;③RA方向不定可用正交分力YA,XA表示;④YA,XA,MA为固定端约束反力;⑤YA,XA限制物体平动,MA为限制转动。

8§3-3平面一般力系的简化结果?合力矩定理简化结果：主矢，主矩MO，下面分别讨论。②=0,MO≠0即简化结果为一合力偶,MO=M此时刚体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。①=0，MO=0，则力系平衡,下节专门讨论。③≠0,MO=0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）,。（此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零）

9④≠0,MO≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简化为一个合力。合力的大小等于原力系的主矢合力的作用线位置

10结论：平面任意力系的简化结果：①合力偶MO；②合力合力矩定理：由于主矩而合力对O点的矩 ———合力矩定理由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。

11§3-4平面一般力系的平衡条件与平衡方程由于=0为力平衡 MO=0为力偶也平衡 所以平面任意力系平衡的充要条件为：力系的主矢和主矩MO都等于零，即：

12②二矩式条件：x轴不AB连线③三矩式条件：A,B,C不在同一直线上上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。①一矩式

13[例]已知：P,a,求：A、B两点的支座反力？解：①选AB梁研究②画受力图（以后注明解除约束，可把支反力直接画在整体结构的原图上）解除约束

14 设有F1,F2…Fn各平行力系，向O点简化得： 合力作用线的位置为： 平衡的充要条件为主矢=0 主矩MO=0§3-5平面平行力系的平衡方程平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫～。

15所以平面平行力系的平衡方程为：二矩式条件：AB连线不能平行于力的作用线一矩式实质上是各