第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则定稿.pdfVIP

第二十二届江苏省青少年机器人竞赛

SuperAI超级轨迹赛比赛规则（定稿）

（小学组、初中组、高中组）

1、超级轨迹赛简介

新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球

胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。通过前期的生

产生活必要设施的建设，新家园己经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守

护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。

本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。本

赛项主题为“星际联盟”。星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻

炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。

2、组队方式

比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由2名参赛选手和1-2名指导老

师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。

注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。

3、比赛场地

1.1比赛场地

图1比赛场地示意图

1.2赛场规格

3.2.1机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现

场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽200OnIn1。

4.2.2场地中不规则分布有两条由宽20πrnι至30πιm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航

道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。

5.2.3在比赛场地左侧有两个长25OmmX宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人

由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。

3.2.4在比赛场地中有一个长50Ox宽250πιm的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。

mm

3.2.5两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘

贴基本在选定的任务区内。

3.3赛场环境

3.3.1比赛现场提供当地市电标准接口。如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器，请自行准备。距离

参赛队最近的电源接口可能与参赛队的指定调试桌有一定距离，请自备足够长的电源延长线，同时在现场使

用延长线时请注意基本和安全。

3.3.2比赛现场为日常照明。大赛组委会不保证现场光照绝对不变。现场可能有随时间而变的阳光，可能

会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或其它赛事未知光线的影响。

3.3.3地图铺在赛台底板上，组委会尽力保证场地的平整度，但不排除场地有褶皱或不大于5mm的高差。

赛台放在地面，也有可能架高。

4、机器人

4.1搭建器材要求

活动要求参赛选手自行设计和构建机器人完成相应任务，比赛无需现场搭建。机器人仅限使用有塑胶外

壳的电子件、塑胶类拼插积木，不可使用3D打印件，比赛全程机器人不得损坏比赛场地和任务模型。

参赛选手自备的器材中，除电机、电池盒、传感器、摄像头之外，所有零件不得以螺丝、焊接的方式组

成部件，不允许使用胶水、扎带、橡皮筋、双面胶等辅助材料。报名参赛者，视为默认大赛组委会拥有本规

则的最终解释权。

4.2机器人设计要求

项目要求

数量每支队伍2台机器人。

机器人在启动区内的最大尺寸为25cm×25cm×50cm（长X宽X高）。离开启到区后，

规格

机器人的机构可以伸展。

每台机器人只允许使用一个控制器，控制器电机端口不得超过4个，输入输出端口

控制器

不得超过8个。内置2.4彩色液晶显示屏。

传感器机器人允许使用的传感器种类、数量、安装位置不限。

当电机用于驱动时，提供驱动力的电机至多只能有4个，单个电机只能驱动单个着

电机

地的轮子。其它用于