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行业研究/行业深度2018年03月

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柔性机器人行业：机器感知助弯道超车

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本期投资提示：

l传统工业机器人受困无法掌握核心零部件技术发展缓慢。由于国产机器人起步较晚、研发投入成本高、订单分散无法标准化，国内企业目前普遍研发动力不高，大都集中于系统集成领域，毛利率与ROE偏低，市占率仅为20%左右。

l机器感知结合柔性机器人取得突破性进展，应用医疗/工业两大领域。我们将柔性机器人分为仿生机器人和工业机器人两类，前者更适用于医疗，后者更倾向于工业。柔性机器人拥有高灵活性（自由度多）、可变形性、能量吸收等优点。柔性机器人的三大要素为机器感知、机器行动和人机交互。随着机器视觉的发展，材质、驱动原理和机器视觉三者更好地结合帮助柔性机器人拥有更大的应用范围。

l手术机器人是柔性机器人最直接落地领域，中性估计空间可达75.35亿/每年。手术机器人的核心技术对应了柔性机器人的三要素，随着基础零部件技术的成熟，未来医疗机器人的发展将更侧重于机器视觉和感知。考虑潜在购买方需求数量以及适应症市场规模两方面因素，中性估算国内手术机器人规模75.35亿/每年。

l视觉柔性机器人是物流、仓储等新兴行业自动化必不可缺的组成部分。柔性工业机器人不仅可以保持原有机器人的功能，更可以拥有更多的灵活度。柔性机械手经历几代的发展已日渐成熟。仓库自动化、物流无人化等非标环境将成为更主要的应用领域，行业增速将超30%。

l相关标的：1）TMT推荐海康威视（工业视觉领军者，前端产品扩展为广义视觉技术，后端产品扩展为广义存储技术，应用在工业制造所有分支，对标Keyence等工业AI巨头）、为制造提供产品服务的新北洋（金融/零售方案成熟，新零售为蓝海）、久其软件（工业数据重要进展）、宝信软件（工业机器人和无人化仓库）、上海钢联，建议关注：汉得信息、金蝶国际等。2）机械建议关注：机器人（国内工业机器人龙头，中科院创建，已研发出以7轴协作机器人、双臂机器人、复合型机器人为代表的新型机器人）、拓斯达（工业机器人后起之秀，拥有强有力销售营销渠道）、黄河旋风（并购明匠智能拓展业务，智能制造成为主要业绩增长点）、克来机电（国内工业机器人集成优质生产商）。

证券分析师刘洋A0230513050006liuyang2@

证券分析师

刘洋A0230513050006

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投资案件

关键假设点

全国医院对手术机器人的总需求为5000台，每年开展200台手术。

仓库自动化市场未来3年增速将保持在30%。

有别于大众的认识

市场对工业机器人的国产化浪潮过于乐观，但目前核心零部件技术并没有出现大的突破。

市场不了解机器视觉在制造业中的应用，算法上无监督学习、半监督学习将会在物品残缺检测、快递归类等领域有直接的应用，场景的商业化落地也已超出市场的预期。

核心假设风险

医疗信息化投入力度不如预期，物流无人化推进较慢。

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请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第2页共22页简单金融成就梦想

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目录

1.传统工业机器人受困核心零部件技术 6

2.柔性机器人结合机器感知进展突破 8

2.1柔性机器人的定义 8

2.2柔性机器人的特点 9

2.3柔性机器人的原理 9

3.医疗机器人最直接落地，估计空间75亿 12

4.机器视觉工业机器人弯道超车 16

5.相关标的 18

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