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局部路径规划
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局部路径规划概述
局部路径规划算法
传感器在局部路径规划中应用
障碍物检测与避障策略
局部路径规划性能评价指标
典型案例分析与实践经验分享
局部路径规划概述
01
定义
局部路径规划是指在机器人或无人驾驶系统等运动实体的周围环境中，根据实时感知的信息和当前目标，动态地生成一条从起点到终点的无碰撞路径。
特点
局部路径规划具有实时性、动态性和局部性。它需要快速响应环境中的变化，并生成符合当前环境状况的路径。
应用场景
局部路径规划广泛应用于机器人导航、自动驾驶、无人机飞行控制等领域。在这些场景中，运动实体需要根据实时感知的环境信息进行路径规划，以实现避障、
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