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高可靠性十字路口交通信号灯控制系统
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货运机器人的自动避障研究
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货运机器人的自动避障研究
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目录TOC\o1-3\h\u
1引言 1
1.1研究的背景及现状 1
1.2研究的内容与预期结果 1
2自动避障方案的设计 1
2.1超声波传感器 2
2.2红外传感器 4
2.3货运机器人性能的要求 5
2.4避障器件的选用 5
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