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《基于仿生行为的多水下机器人自主协作策略》
一、引言
随着科技的发展,水下机器人技术已成为海洋探索、资源开发、环境监测等领域的重要工具。多水下机器人自主协作技术更是成为当前研究的热点。本文旨在探讨基于仿生行为的多水下机器人自主协作策略,以期为水下机器人技术的发展提供新的思路和方向。
二、仿生行为在机器人技术中的应用
仿生行为是一种以自然界生物的行为为参照,将生物的行为特征、运动规律、环境适应性等引入到机器人技术中的方法。仿生行为的应用在许多领域取得了显著的成果,包括水下机器人技术。通过对鱼类的游动、海豚的群游等水下生物行为的模仿,我们可以设计出更加灵活、适应性更强的水下机器人。
三、多水下机器
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