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用于含Z向钢针立体织物的钢针置换夹持器设计

董九志;梅宝龙;蒋秀明;杨景朝

【摘要】为解决人工逐根置换钢针以及传统夹持器在工作过程中存在的不足,设计

了适用于钢针置换的专用钢针夹持器.该装置由楔形滑块、薄壁弹性夹持器等组成,

通过楔形滑块对薄壁弹性夹持器产生压力使薄壁楔形夹持器发生弹性形变,转化为

薄壁楔形夹持器对钢针的压力,以满足夹紧钢针的要求.这种专用钢针夹持器自动化

程度高,定位精准,能快速实现夹紧与松弛;并对钢针夹持器工作过程进行受力分析,以

保证钢针置换工作可靠、持续进行.为验证工作原理的可行性,设计了夹持置换钢针

实验,结果表明,钢针夹持器原理可行,工作可靠,可达到使用要求.

【期刊名称】《纺织学报》

【年(卷),期】2018(039)012

【总页数】6页(P101-106)

【关键词】含Z向钢针立体织物;钢针夹持器;受力分析;钢针置换实验

【作者】董九志;梅宝龙;蒋秀明;杨景朝

【作者单位】天津工业大学机械工程学院,天津300387;天津工业大学天津市现代

机电装备技术重点实验室,天津300387;天津工业大学机械工程学院,天津300387;

天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387;天津工业大学机

械工程学院,天津300387;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津

300387;天津工业大学机械工程学院,天津300387;天津工业大学天津市现代机电

装备技术重点实验室,天津300387

【正文语种】中文

【中图分类】TH122

整体穿刺是织造立体织物的一种工艺技术，整体穿刺立体织物是一种结构特殊的碳

纤维立体织物[1]，可由整体穿刺技术织造而成，具有良好的整体结构和较高的纤

维体积分数，可作为高性能防热隔热碳/碳复合材料的优良基材[2]。我国的整体穿

刺技术最先由南京玻璃纤维研究院实现重大技术突破[3]，该院生产的整体穿刺立

体织物经碳复合制成的碳/碳复合材料已成功用作高性能防热材料，使我国在该领

域跻身于世界先进水平[4]。

为配合整体穿刺立体织物的生产，南京玻璃纤维研究院研制的高精度液压整体穿刺

机用于实施叠层机织碳布与Z向钢针阵列整体刺布、移布、加压密实等操作，提

高了立体织物生产的自动化程度及效率[5]，但由于设备老化或控制精度低，已不

能满足细编穿刺织物生产的需求。2013年，在江苏省机械设计研究院的参与下对

其进行了技术改进[6]。2015年，天津工业大学研制了由电动机驱动的整体穿刺机，

该穿刺机对穿刺与压实机构、传动机构及工作台进行设计，具有较高重复定位精度，

可实现对叠层机织碳布进行整体穿刺与加压密实功能[7]。

整体织物穿刺编织过程中，对从穿刺机上移下的含有Z向钢针的织物拆除定位模

板，然后安装于专用的工作台上，使织物平卧。从Z向钢针的一端一一置换出钢

针，从另一端对应位置将碳纤维引入到织物内部，采用单根连续纤维缝合方式[8]，

由碳纤维置换所有钢针后，便完成了机织碳布整体穿刺织物的编织全过程。

穿刺机上的钢针在穿刺模板的约束下等距密排，导致钢针间距小，传统的夹持器不

能满足换针过程中对钢针的夹持。虽然传统夹持器能夹持直径小于等于1.2mm

的钢针，但由于其端部直径远大于钢针针间距，在夹持钢针过程中可与周围的钢针

发生干涉；同时在钢针置换过程中，夹持器需要频繁地夹紧与松弛，传统的夹持器

在螺纹副的作用下夹紧，结构复杂，不能快速地实现夹紧与松弛，效率低。针对单

根连续碳纤维逐根置换钢针的需求，本文设计了专用钢针夹持器，并对其工作过程

进行受力分析和仿真，同时验证了工作原理的可行性。

1钢针夹持器结构与工作过程分析

钢针置换工艺流程如图1所示。图1(a)为含Z向钢针阵列的机织碳布整体穿刺织

物，图1(b)为碳纤维置换钢针并进行锁扣，图1(c)为机织碳布整体穿刺织物。钢

针置换机构是钢针置换及纤维锁扣装置的重要组成部分，用于完成取针置换工作，

其结构如图2所示。该机构由钢针夹持器、气缸、直线滑轨滑块组件、专用夹紧

装置等组成。钢针夹持器所含部件为薄壁弹性夹持器与楔形滑块，薄壁弹性夹持器

由专用夹紧装置夹紧，楔形滑块固定于直线滑轨滑块上，由气缸驱动其往复直线运

动，完成对钢针的夹紧与松弛。

图1含Z向钢针立体织物钢针置换工艺流程Fig.1Technologicalprocessof

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