2024年中鸣超级轨迹赛项竞赛规则.docx

中鸣超级轨迹赛项竞赛规则V1.0

一、参赛范围

1.参赛组别：小學组、初中组、高中组

2.参赛人数：每队由二名學生构成

3.指导教師：每队限报二名指导教師

二、竞赛主題

新纪元21，科學家发現太阳急速衰变，太阳系即将消灭，其中也包括人类的家园——地球。為了种族的延续，人类建造了两艘飞船，從不一样方向飞往宇宙深处，带著人类的火种建立新的家园。

在通過奥瑞拉星系時，发現其中的阿尔法星球有异常的能量波動，經分析，這是一种具有空间暗物质的“耀晶矿”辐射出来的，而這种能量可以启動“時空门”，使人类能迅速抵达更遥遠的星系。飞船决定降停阿尔法星球，對阿尔法星球蕴含的耀晶矿進行采集提炼，并使用提炼的空间暗物质启動“時空门”，抵达宇宙深处的Y1799星球胜利會師。人类决定在此生存繁衍，共建新家园，開创新時代。

本届竞赛的主題為“星际探索”。在比赛中，各队选手在有限的時间裏设计和制作出机器人来完毕“星际探索”的建设基地、架设通讯站、共建新家园等任务。

三、竞赛場地

竞赛場地由場地图紙和場地道具构成。比赛場地采用彩色喷绘布，尺寸2m*5m。從場地上的2個起點区域出发，有2条20mm至30mm宽的轨迹线（下称“飞行航道”）一直延伸到會師区。此飞行航道由直线、虚线、折线、圆弧等构成，详细形状由组委會在赛前公布。此外，在飞行航道上将随机分布不一样数量的場地道具。下图是有也許出現的一种場地图形（该图仅供示例参照用，实际場地以比赛公布為准）：

四、竞赛规则

（一）机器人

1.机器人数量：2個。

2.尺寸：机器人在起始位置的最大尺寸為30cm×30cm×30cm（長×宽×高），离開出发区後，机器人的机构可以自由伸展。

3.控制器：每台机器人只容許使用一种控制器，控制器電机端口不得超過4個，输入输出端口不得超過8個，内置2.4寸彩色液晶触摸屏。

4.電机：當電机用于驱動時，只容許使用闭环编码電机（额定電压6v，空转转速：≤280转/分钟），驱動轮直径65±2mm，單個電机独立驱動單個著地的轮子，提供驱動力的電机只能有两個。其他作辅助任务的電机数量不限。

5.传感器：机器人严禁使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等，不能多于一种接受探頭。严禁使用带危险性传感器，如激光类传感器。相似类型的传感器数量不超過5個（含5個），例如無论是光電传感器、光感、黑標還是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都會被认為是相似类型的传感器。

6.构造：机器人必需使用塑料积木件搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带、橡皮筋等辅助连接材料。鼓励使用3D打印自制零件，限定每台机器人使用3D部件的尺寸長宽高均不超過40mm，数量不超過4個，并且只能用作积木件的补充，不能用作電子部件的外壳。设计尺寸是基于原则的10毫米积木。

7.電源：每台机器人電源类型不限，但電源输出電压不得超過10V。

（二）竞赛任务阐明

場地上有两条飞行航道，每台机器人自行选择不一样的飞行航道同步出发，完毕各自飞行航道上的任务。搭建、编程開始前，抽签决定任务道具的摆放位置，任务道具主体框架参照任务阐明示意图，实际比赛道具搭建也許有所出入，例如实际用的梁、销等构造颜色不一样，或尺寸、高度稍有不一样，参赛选手应具有根据实际状况调整的能力，模型所在的位置一旦确定，各場比赛均尽量做到相似。

比赛任务包括‘基础任务’、‘可选任务’和‘附加任务’。在整個竞赛中，机器人需要沿著飞行航道完毕碰到的多种任务。

机器人以自主控制的方式沿著飞行航道每完毕一种任务即可获得對应任务的分数（详细分数查看本节第五项第（四）點的‘任务分值表’）。

基础任务

1.1顺利启航

任务描述：飞船顺利离開地球。

完毕任务的標志：机器人垂直投影完全离開起點区。

1.2航道

任务描述：在整個場地的飞行航道上，有若干条垂直于飞行航道的分割线，将整個飞行航道分割成多种航道区域，在分割线的旁边以“A、B、C”等英文字母次序標识。初中组和高中组也許會出現一段彩色飞行航道。

任务完毕的標志：机器人投影接触到垂直于飞行航道的分割线。

飞行航道示意图

1.3胜利會師

任务描述：時空门启動後，人类穿越時空，前去愈加遥遠的星系寻找宜居星球。两艘飞船在数拾年的艰苦探索後，终于在Y1799星球胜利會師并建设新家园。

任务完毕標志：两台机器人的任一垂直投影同步進入會師区，先抵达的机器人需要保持任一垂直投影進入會師区的状态，等待另一种机器人進入，以到达“同步進入”。

2.可选任务

可选任务在飞行航道上设置某些障碍或道具，机器人需要按照规定穿越或完毕任务道具模型，获得對应得分。這些任务将以抽签的形式决定分布在哪条航道位置。

2.1建立先锋基地

任务描述：為了深入對阿尔法星球進行全面的探索研究，需要建立先锋基地，為後续的探索研究任务提供後勤保障。

操作杆基地主体基座基座接触地面完毕任务的標志