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结构动力学总结
(二)
（2003秋）
第6章
多自由度体系的运动方程
第6章多自由度体系的运动方程
直接平衡法：
根据单元的刚度阵、质量阵直接建立总体结构的
相应矩阵，进而建立结构的运动方程。
Lagrange方法：
根据系统的总动能、总位能建立结构的运动方程。
特点：
直接平衡法：适合计算机编程。
Lagrange方法：适用于描述一些复杂的具有几何
非线性系统的运动。
第6章多自由度体系的运动方程（续）
多自由度体系运动方程：
[][][]
{}{}{}{}
Mu+Cu+Kup(t)
建立多自由度体系运动方程的一般方法：
重点：多自由度体系总动能和应变能的计算公式。
1T[]1T[]
{}{}{}{}
TuMuVuKu
22
多自由度体系问题自由度的缩减：
运动约束法；静力凝聚法；混合方法。
第7章
多自由度体系动力反应分析
第7章多自由度体系动力反应分析
运动方程的特征方程和频率方程：
2
[][]{}
(K−ωM)φ0
2
[][]
K−ωM0
多自由度体系的自振频率和振型：
频率方程展开可写成如下多项式
2N2N−12
aN(ω)+aN−(ω)+Laω+a0
110
可求得N个根
ωωωLω
123N
为多自由度结构自振频率，说明结构自由振动时
以固定的频率振动，即以自振频率振动。
第7章多自由度体系动力反应分析（续）
分别将结构的自振频率代入运动方程的特征方程
得到与自振频率对应的各阶振型
⎧φ1i⎫
⎪⎪
⎪φ2i⎪
{}
φi⎨⎬,i1,2,L,N
⎪M⎪
⎪⎩φNi⎭⎪
振型为结构按某一自振频率自由振动时，不同自
由度位移（振动）的比例关系。
自振频率和振型均属于结构的动力特性。
第7章多自由度体系动力反应分析（续）
振型的归一化（标准化）：
(1)特定坐标的归一化方法。指定振型向量中的
某一坐标值为1，其它元素值按比例确定。
(2)最大位移值的归一化方法，将振型向量中各
元素除以最大值。
(3)正交归一化。
T[]
{}{}{}{}
φφM,MφMφ
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