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结构动力学总结

(二)

（2003秋）

第6章

多自由度体系的运动方程

第6章多自由度体系的运动方程

直接平衡法：

根据单元的刚度阵、质量阵直接建立总体结构的

相应矩阵，进而建立结构的运动方程。

Lagrange方法：

根据系统的总动能、总位能建立结构的运动方程。

特点：

直接平衡法：适合计算机编程。

Lagrange方法：适用于描述一些复杂的具有几何

非线性系统的运动。

第6章多自由度体系的运动方程（续）

多自由度体系运动方程：

[][][]

{}{}{}{}

Mu+Cu+Kup(t)

建立多自由度体系运动方程的一般方法：

重点：多自由度体系总动能和应变能的计算公式。

1T[]1T[]

{}{}{}{}

TuMuVuKu

22

多自由度体系问题自由度的缩减：

运动约束法；静力凝聚法；混合方法。

第7章

多自由度体系动力反应分析

第7章多自由度体系动力反应分析

运动方程的特征方程和频率方程：

2

[][]{}

(K−ωM)φ0

2

[][]

K−ωM0

多自由度体系的自振频率和振型：

频率方程展开可写成如下多项式

2N2N−12

aN(ω)+aN−(ω)+Laω+a0

110

可求得N个根

ωωωLω

123N

为多自由度结构自振频率，说明结构自由振动时

以固定的频率振动，即以自振频率振动。

第7章多自由度体系动力反应分析（续）

分别将结构的自振频率代入运动方程的特征方程

得到与自振频率对应的各阶振型

⎧φ1i⎫

⎪⎪

⎪φ2i⎪

{}

φi⎨⎬,i1,2,L,N

⎪M⎪

⎪⎩φNi⎭⎪

振型为结构按某一自振频率自由振动时，不同自

由度位移（振动）的比例关系。

自振频率和振型均属于结构的动力特性。

第7章多自由度体系动力反应分析（续）

振型的归一化（标准化）：

(1)特定坐标的归一化方法。指定振型向量中的

某一坐标值为1，其它元素值按比例确定。

(2)最大位移值的归一化方法，将振型向量中各

元素除以最大值。

(3)正交归一化。

T[]

{}{}{}{}

φφM,MφMφ