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粉体染料全自动溶解及输送系统的设计及应用

范伟;朱从利;刘琳;王瑞辉

【摘要】研究了粉体染料全自动溶解及输送系统的推广应用,达到既可提升产品质

量、提高生产效率、洁净化生产,又能实现减员增效的目的.文中阐明的设计思路充

分遵循了国家和行业的技术发展标准,符合行业技术发展趋势;较详细分析了系统的

构成、配置、原理及功能,阐述了电气控制及机械设计的创新点,并根据实际使用的

数据分析,得出不同染料使用的不同的溶解工艺及输送、清洁工艺.该系统的应用,对

提升纺织印染行业竞争优势,解决企业用工荒有重要的现实意义.

【期刊名称】《毛纺科技》

【年(卷),期】2013(041)009

【总页数】4页(P58-61)

【关键词】粉体染料;溶解;输送;中央控制系统;位置控制;PID算法

【作者】范伟;朱从利;刘琳;王瑞辉

【作者单位】泰安康平纳机械有限公司,山东泰安271000;泰安康平纳机械有限公

司,山东泰安271000;泰安康平纳机械有限公司,山东泰安271000;泰安康平纳机械

有限公司,山东泰安271000

【正文语种】中文

【中图分类】TS193

现在我国大多数的印染厂,仍采用人工运输粉体染料和现场化料方式，导致印染生

产过程成本高(次品、返工所产生的成本，运输浪费成本，无法实时掌握物料消耗

情况，用工多、劳动力成本高)，质量差(运输浪费造成的色光差、颜色浅等问题)，

效率低(重复使用的相同处方用料操作效率低，待机时间长，品质问题发生时，追

溯原因效率低，无法实现多机台、多点同时化料)，劳动强度大(大量染料需要人工

运输，工作量很大)，管理难(人员依赖性，劳动强度大、员工满意度低，环保压力

大)等一系列问题。少数企业采用自动或半自动的控制方式，还是主要依赖进口设

备，造成设备采购成本高、服务不及时，升级改造困难等问题。

针对以上问题，研制开发了粉体染料全自动溶解及输送系统，实现粉体染料的自动

运输、自动溶解及输送、过程实时监控等自动化和信息化管理，帮助印染企业提高

产品质量和生产效率、降低生产成本、实现清洁生产，为企业创造显著的经济、社

会效益。

1总体设计思路

1.1多单元模块化可扩展

随着技术的发展，各个子系统都会面临设备数量增加和技术升级的局面。因而在初

期的设计中，应尽量选择有发展潜力的技术和扩展性好的设备，以满足生产过程中

不断提高的质量要求。

1.2设计核心

该项设计面对的是管理人员、工艺人员、车间作业人员，稳定性和方便性设计必须

放在核心地位。

1.3设计标准

该项设计充分遵循现有的国家和行业标准。在设计和实施时，最大限度地利用当今

先进、成熟、具有发展前途的计算机技术、通信技术、自动化技术。采用具有良好

开放性的技术，从而保证系统能够随科技的发展而平稳升级。

1.4目标

先进的技术和产品都必须以服务广大印染企业为基础，要考虑项目投资的经济性、

渐进性、合理性、重要性。因此认为粉体染料全自动溶解及输送系统是综合性价比

较高的产品。

2系统的构成

图1为粉体染料全自动溶解及输送系统的实物图。该系统主要由机械手搬运单元、

溶解及清洗单元、总线管路输送单元及烘干单元等四大部分组成。

图1粉体染料全自动溶解及输送系统实物图

控制流程：染缸中央控制系统呼叫加染料→操作员在系统HMI确认呼叫信息(核对

染料配方号及目标缸号)→机械手运行至料桶取料位抓取料桶→机械手判断溶解缸

状态是否安全→机械手运行至溶解缸位置并放桶→机械手回至安全位置→缸盖关闭、

锁紧装置锁紧→转角机构按工艺设定角度旋转，喷淋水对其进行清洗→溶解开始，

按工艺设定的溶解时间、水量、水温、模式进行化料→溶解工艺程序结束后开始根

据目标缸号选择换向阀、现场配送阀等路径，并启动配送工艺程序→配送完毕后，

呼叫机械手取桶→机械手取完桶后放置到烘干位置并开始烘干工艺程序→开始进行

清洗工艺后溶解配送流程完毕→烘干完毕后呼叫机械手取桶→机械手将料桶放到空

桶位→工艺程序结束。

系统网络拓扑图如图2所示。整个系统分为下位机及上位机2种不同层次的控制

系统，通过工业以太网交换数据[1]。

图2系统网络拓扑图

2种控制系统分别介绍如下：

下位机系统：以PLC为系统的控制核心，所有数据的采集、运算及控制均由PLC

处理，是系统的“心脏”；触摸屏是人机交互的接口，具有状态显示、工艺设定、

故障显示、手动操作及数据记录等功能，能形象、完整、实时地展示设备的状态，

方便人员操作控制，是系统的“脸”；变频器作为电动机驱动器，配合至少

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