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六自由度机械手的设计及仿真
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1.绪论
现代所研究的机器人是比较经典的机电产品，可编程的机器人成为了科研领域的热门课题。研究和开发机器人需要结合许多学科，如力学，电子学，信息理论，人工智能，生物学和计算机，他们自身的发展也促进了这些学科的发展。
在上个世纪六十年代初，第一个工业机械手诞生，并且开创了一个全新的机器人时代。随着科技的更新和时代的进步，机械手领域的进步也十分明显。知名机器人研究学者，早稻田大学的教授加藤一郎曾表示：“机械手最大的特征就是应该具有功能”。
研究机械手主要基于以下
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