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2023年电赛e题报告模板
摘要：
1.2023年电赛E题简介
2.报告模板概述
3.K210芯片的运用
4.运动目标控制与自动追踪系统设计
5.实验结果与分析
6.总结
正文：
2023年电赛E题旨在设计一个运动目标控制与自动追踪系统。该系统使
用K210芯片进行图像处理和舵机运动控制，实现红色光斑的位置控制以及绿
色光斑的自动追踪功能。本次报告将详细介绍该系统的设计与实现过程。
首先，2023年电赛E题要求参赛队设计一个基于K210芯片的运动目
标控制与自动追踪系统。该系统主要包括激光位置识别、运动目标控制和自动
追踪功能。在设计过程中，我们需要充分考虑系统的性能、成本和可靠性。
其次，报告模板提供了详细的实验步骤和设计要点。我们首先需要选用适
合的硬件设备，包括K210芯片、激光笔、舵机等。然后，根据系统需求设计
软件程序，并利用K210芯片实现图像处理和舵机运动控制。在实验过程中，
我们需要注意调整系统参数，确保系统能够稳定运行并达到预期效果。
接下来，我们重点讨论运动目标控制与自动追踪系统的设计。系统通过激
光笔模拟运动目标和自动追踪，将识别到的位置信息控制舵机移动。为了提高
系统的准确性和稳定性，我们采用K210芯片进行图像处理，并使用PID控
制算法优化舵机运动控制。在实验中，我们通过不断调整系统参数和算法，使
系统能够准确识别激光位置并实现自动追踪。
最后，我们进行实验结果与分析。实验结果表明，所设计的运动目标控制
与自动追踪系统能够准确识别激光位置并实现自动追踪。同时，系统具有良好
的稳定性和可靠性。通过对实验结果的分析，我们总结了系统设计的优点和不
足之处，并提出了改进措施。
综上所述，2023年电赛E题报告模板为我们提供了一个运动目标控制与
自动追踪系统的设计与实现思路。通过选用K210芯片进行图像处理和舵机运
动控制，我们成功实现了系统的各项功能。
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