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三校生大学机器人比赛课程

机器人大赛所需知识主要包括基本编程能力、硬件电路设计、

单片机的开发能力、算法、电机的控制、陀螺仪加速度计的使用、

编程、自动化、机械以及视觉算法等等。可以通过看书来增加这些

方面的知识，相关的书目有《电工电路基础》《低频电子线路》《数

字电路》《高频电子线路》《电子测量》《智能仪器原理及应用》

《传感器技术》《电机与电器控制》《信号与系统》《单片机接口

原理及应用》等等。

机器人教育涉及数学，物理，电子学，机械学，计算机学，工

程学，自动化技术，人工智能等多项科学，是科技综合体，人类科

技最高智慧的结晶。

机器人课程主要有三方面内容，机械感知、能量与能源、人工

智能的实践。

人工智能的实践涉及到使用红外线，各种传感器，学习编程并

运用计算机编程，进行避障，寻轨，追踪等功能的综合运用和创造。