谐波齿轮减速器设计.docVIP

中北大学

毕业设计开题报告

学生姓名：

学号：

学院、系：

机械工程与自动化学院机械自动化系

专业：

机械电子工程

设计题目：

谐波齿轮减速器设计

指导教师:

2012年3月13

1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：

文献综述

一谐波齿轮传动的背景

谐波齿轮传动是50年代末随着空间科学、宇航尖端技术的开展而产生的。在谐波出现后的短短几十年中，世界各工业比较兴旺的国家都集中了一批研究力量致力于这类新型技术的研究。它是建立在弹性变形理论根底上的一种新型传动技术。1959年美国学者C·W·麦塞尔〔Musser〕取得该项技术的创造专利后，于1960年正式展出了实物。

谐波齿轮传动技术于1961年由上海纺织科学研究院的孙伟工程师引入我国。此后，我国也积极引进并研究开展该项技术，1983年成立了谐波传动研究室，1984年“谐波减速器标准系列产品”在北京通过鉴定，1993年制定了GB/T14118-93谐波传动减速器标准，并且在理论研究、试制和应用方面取得了较大的成绩，成为掌握该项技术的国家之一。到目前为止，我国已有北京谐波传动技术研究所、北京中技克美有限责任公司、燕山大学、郑州机械研究所、北方精密机械研究所等几十家单位从事这方面的研究和生产，为我国谐波传动技术的研究和推广应