系统辨识课程教学大纲 .pdfVIP

本科生课程大纲

系统辨识

课程名称课程代码082303101215

SystemIdentification

课程属性专业知识课时/学分34/2

课程性质选修实践学时4

责任教师课外学时30

课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修

一、课程介绍

1.课程描述：

本课程主要培养学生综合运用自动控制理论和方法解决工程实践中的模式识别、

参数辨识等问题的能力，使学生掌握利用观测数据建立系统数学模型的一些基本方

法，为建立系统数学模型提供现代处理手段。要求学生掌握系统辨识的基本概念和基

本原理，灵活运用经典的系统辨识方法解决实际问题，并要求学生完成基于实际背景

的综合性作业并能利用计算机编程完成仿真计算。

2.设计思路：

依照教育部高等学校电子信息与电气学科教学指导委员会与自动化专业教学指导

分委员会在2010年12月颁布的《普通高校自动化专业规范》，系统辨识是自动化专业

基础知识的重要部分。依照该规范，同时也结合自动化专业设置的自身特点，课程内

容主要包括：系统辨识的基本概念、方法和步骤；经典的辨识算法；最小二乘类参数

辨识方法；系统阶次的辨识；时间序列的建模分析基础；系统辨识的发展展望等内容。

3.课程与其他课程的关系：

先修课程：信号与系统、现代控制理论、概率论、线性代数等；并行课程：计算

机控制、控制系统仿真等。本课程与信号与系统、自动控制原理、现代控制理论等构

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成了控制理论课程群，内容和要求各有侧重、联系密切。

二、课程目标

理解系统辨识的基本概念、方法和步骤。

掌握所需的数学知识：随机过程基础知识；白噪声序列；相关的矩阵知识。

掌握2种经典的辨识算法。

掌握基本最小二乘参数辨识方法及性质，能完成计算机仿真。理解各种最小二乘类

参数辨识递推算法的特点和适用范围。

理解模型检验的基本知识，掌握线性系统的阶次辨识的Hankel矩阵定阶方法和AIC

准则。

了解时间序列模型的动态特性；理解时间序列的建模方法。

了解系统辨识算法的新进展，并理解几种最优化方法的思想及其在参数辨识中的应

用。

三、学习要求

要完成所有的课程任务，学生必须：

（1）按时上课,上课认真听讲，积极参与课堂讨论、随堂练习和测试。本课程将

包含较多的随堂练习、讨论、小组作业展示等课堂活动，课堂表现和出勤率是成绩考

核的组成部分。

（2）按时完成常规练习作业。这些作业要求学生按书面形式提交，只有按时提交

作业，才能掌握课程所要求的内容。延期提交作业需要提前得到任课教师的许可。

（3）完成教师布置的一定量的阅读文献和背景资料、案例分析、理论探讨和算法

软件应用等作业，其中大部分内容要求以小组合作形式完成。这些作业能加深对课程

内容的理解、促进同学间的相互学习、并能引导对某些问题和理论的更深入探讨。

四、教学内容

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计划

章节主题讲授内容课下作业

课时

辨识的基本概念；系统辨识的

研究目的；数学模型的分类；调研系统辨识的应用和发

第一章绪论2

几种常见的数学模型的数学表