可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_5.网络与通信.docx

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5.网络与通信

5.1网络架构概述

在半导体工业控制系统中，网络架构的设计和实现是至关重要的。Allen-BradleyControlLogixPLC系列支持多种网络架构，包括以太网、ControlNet、DeviceNet等。这些网络架构不仅确保了设备之间的高效通信，还提高了系统的可靠性和可扩展性。

5.1.1以太网通信

以太网是最常用的网络架构之一，由于其广泛的普及和高速的数据传输能力，ControlLogixPLC也广泛支持以太网通信。以太网通信可以通过EtherNet/IP协议实现，该协议是基于以太网标准的工业网络协议，支持实时数据传输和设备监控。

以太网通信的基本配置

硬件配置：

确保PLC模块上有一个以太网端口。

使用标准以太网线连接PLC和其他设备或交换机。

软件配置：

使用RSLogix5000软件进行配置。

配置IP地址和子网掩码。

设置设备名称和模块地址。

//在RSLogix5000中配置以太网通信

1.打开RSLogix5000软件。

2.选择项目，点击“Controller”选项卡。

3.在“ControllerConfiguration”中，选择“EthernetModule”。

4.配置IP地址和子网掩码，例如：

-IP地址：192.168.1.10

-子网掩码：255.255.255.0

5.设置设备名称，例如：PLC1

6.保存配置并下载到PLC。

5.2EtherNet/IP通信协议

EtherNet/IP是一种开放的工业网络协议，基于以太网标准，广泛应用于ControlLogixPLC系列中。它支持多种通信模式，包括显式消息和隐式I/O通信。

5.2.1显式消息通信

显式消息通信用于发送和接收特定的数据请求。通过EtherNet/IP协议，可以使用TCP/IP进行数据传输。

示例：发送显式消息

//使用RSLogix5000软件配置显式消息通信

1.在“ControllerConfiguration”中，选择“Communication”选项卡。

2.添加一个新的“message”对象。

3.配置消息类型为“ExplicitMessage”。

4.设置消息的目标IP地址和端口号。

5.定义消息的数据结构和内容。

//代码示例：发送显式消息

//假设我们有一个目标设备，IP地址为192.168.1.20，端口号为44818

//我们需要发送一个包含温度数据的消息

//定义数据结构

structTemperatureData{

inttemperature;//温度值

charunit[3];//温度单位，例如C或F

};

//发送消息的函数

voidsendExplicitMessage(char*targetIP,intport,TemperatureDatadata){

//打开socket

intsock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

if(sock0){

perror(Socketcreationfailed);

return;

}

//设置目标地址

structsockaddr_inserverAddr;

serverAddr.sin_family=AF_INET;

serverAddr.sin_port=htons(port);

serverAddr.sin_addr.s_addr=inet_addr(targetIP);

//连接目标设备

if(connect(sock,(structsockaddr*)serverAddr,sizeof(serverAddr))0){

perror(Connectionfailed);

return;

}

//发送数据

if(send(sock,data,sizeof(data),0)0){

perror(Sendfailed);

}

//关闭socket

close(sock);

}

//使用示例

TemperatureData