分布式控制系统（DCS）系列：Honeywell Experion PKS_（6）.控制策略开发.docx

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控制策略开发

在半导体工业控制系统中，控制策略开发是确保生产过程高效、稳定和安全运行的关键环节。HoneywellExperionPKS（ProcessKnowledgeSystem）提供了一套强大的工具和方法，用于设计、实现和优化控制策略。本节将详细介绍如何在ExperionPKS中开发和配置控制策略，包括PID控制、顺序控制、批量控制和高级控制策略等。

PID控制

什么是PID控制？

PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用于工业过程控制的反馈控制技术。它通过比例、积分和微分三个参数的调整，使控制系统能够快速响应并稳定在设定值。PID控制器的输出是控制变量的调整量，其计算公式如下：

u

其中：

ut

et

Kp

Ki

Kd

在ExperionPKS中配置PID控制

创建控制回路

在ExperionPKS中，首先需要创建一个控制回路。通过以下步骤：

打开CFT（ConfigurationandTuning）软件。

选择“ControlStrategies”选项卡。

点击“AddControlLoop”按钮，选择PID控制类型。

输入控制回路的名称、描述和相关参数。

//创建PID控制回路

ControlLoopPIDLoop1{

Name:TemperatureControlLoop;

Description:Controlthetemperatureofthereactor;

Type:PID;

PV:T101;//测量值

SP:SP_T101;//设定值

OP:V101;//输出值

Kp:2.0;//比例增益

Ki:0.5;//积分增益

Kd:0.1;//微分增益

}

调整PID参数

PID参数的调整是确保控制回路性能的关键。ExperionPKS提供了多种方法来调整PID参数，包括手动调整、自动调整和基于模型的调整。

手动调整：根据经验或试验方法手动调整PID参数。

自动调整：使用ExperionPKS的自动调整功能，通过一系列步骤自动计算合适的PID参数。

基于模型的调整：使用过程模型来优化PID参数，适用于复杂过程控制。

//手动调整PID参数

ControlLoopPIDLoop1{

Kp:2.5;//增加比例增益

Ki:0.6;//增加积分增益

Kd:0.15;//增加微分增益

}

监控和诊断

ExperionPKS提供了丰富的监控和诊断工具，帮助工程师及时发现和解决问题。

趋势图：通过趋势图监控控制回路的动态行为。

报警：设置报警阈值，当控制回路超出正常范围时触发报警。

性能指标：计算并显示控制回路的性能指标，如ITAE（IntegralofTime-weightedAbsoluteError）。

//设置报警

ControlLoopPIDLoop1{

HighLimit:100;//高限报警

LowLimit:50;//低限报警

}

示例：温度控制回路

假设我们需要控制一个反应器的温度，测量值为T101，设定值为SP_T101，输出值为V101。我们可以通过以下步骤在ExperionPKS中配置PID控制回路：

创建控制回路

//创建PID控制回路

ControlLoopPIDLoop1{

Name:TemperatureControlLoop;

Description:Controlthetemperatureofthereactor;

Type:PID;

PV:T101;//测量值

SP:SP_T101;//设定值

OP:V101;//输出值

Kp:2.0;//比例增益

Ki:0.5;//积分增益

Kd:0.1;//微分增益

}

调整PID参数

通过手动调整PID参数，优化控制回路的性能。

//手动调整PID参数

ControlLoopPIDLoop1{

Kp:2.5;//增加比例增益

Ki:0.6;//增加积分增益

Kd:0.15;//增加微分增益

}

监控和诊断

设置报警阈值并监控控制回路的动态行为。

//设置报警

ControlLoopPIDLoop1{

HighLimit:100;//高限报警

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