可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（3）.MELSEC-Q系列编程语言及软件.docx

PAGE1

PAGE1

MELSEC-Q系列编程语言及软件

1.MELSEC-Q系列编程语言简介

MitsubishiMELSEC-Q系列PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构文本（StructuredText,ST）、指令列表（InstructionList,IL）和顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）。这些编程语言各有特点，适用于不同的应用场景和开发需求。

1.1梯形图（LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛应用于工业控制领域。它以继电器逻辑为基础，通过图形符号表示逻辑关系。梯形图易于理解和操作，适合初学者和现场工程师使用。

原理

梯形图的基本元素包括触点、线圈、定时器、计数器等。触点和线圈分别表示输入和输出，定时器和计数器用于实现时间控制和计数功能。梯形图的逻辑关系通过图形符号的连接来表示，例如并联、串联等。

内容

触点和线圈

常开触点（NO）：当输入条件满足时，触点闭合。

常闭触点（NC）：当输入条件不满足时，触点闭合。

线圈：表示输出继电器，当其前面的逻辑条件满足时，输出继电器动作。

定时器和计数器

定时器（T）：用于延时控制，常见的定时器类型有ON型定时器和OFF型定时器。

计数器（C）：用于计数控制，常见的计数器类型有增计数器和减计数器。

基本逻辑指令

AND：逻辑与。

OR：逻辑或。

NOT：逻辑非。

SET：置位指令。

RST：复位指令。

例子

假设我们需要实现一个简单的控制逻辑：当按钮按下时，延时3秒后启动电机，再延时5秒后关闭电机。

|[]()|

|X0|T0|

|||

|[]()|

|T0|Y0|

|||

|[]()|

|T1|R0|

|||

|[]()|

|Y0|T1|

|||

代码解释：

X0表示按钮输入。

T0表示3秒的ON型定时器。

Y0表示电机启动输出。

T1表示5秒的ON型定时器。

R0表示复位定时器T1。

2.功能块图（FBD）

功能块图是一种基于功能块的图形化编程语言，适用于复杂逻辑控制和数据处理。功能块图通过连接功能块来实现控制逻辑，每个功能块可以表示一种特定的功能。

1.1原理

功能块图的基本元素包括输入、输出、功能块和连接线。功能块可以是基本逻辑操作、数据处理、定时器、计数器等。通过连接不同的功能块，可以构建复杂的控制逻辑。

内容

基本功能块

AND：逻辑与。

OR：逻辑或。

NOT：逻辑非。

SET：置位指令。

RST：复位指令。

定时器和计数器功能块

TON：ON型定时器。

TOF：OFF型定时器。

CTU：增计数器。

CTD：减计数器。

数据处理功能块

ADD：加法。

SUB：减法。

MUL：乘法。

DIV：除法。

例子

假设我们需要实现一个温度控制逻辑：当温度传感器检测到温度超过80°C时，启动冷却风扇，当温度降至60°C以下时，关闭冷却风扇。

|[]()|

|X1|TON|

|||

|[]()|

|TON|Y1|

|||

|[]()|

|X2|TOF|

|||

|[]()|

|TOF|Y1|

|||

代码解释：

X1表示温度超过80°C的输入信号。

TON表示启动定时器。

Y1表示冷却风扇输出。

X2表示温度降至60°C以下的输入信号。

TOF表示关闭定时器。

3.结构文本（ST）

结构文本是一种高级编程语言，适用于复杂的逻辑控制和数据处理。结构文本支持变量定义、条件语句、循环语句和函数调用等高级编程特性。

1.1原理

结构文本以文本形式编写，支持多种数据类型和控制结构。通过变量和函数，可以实现复杂的逻辑控制和数据处理。

内容

变量定义

布尔变量：BOOL。

整型变量：INT、DINT。

实数变量：REAL。

数组变量：ARRAY。

条件语句

IF-THEN-ELSE：条件判断语句。

CASE：多条件选择语句。

循环语句

FOR：循环次数固定的循环。

WHILE：条件满足时的循环。

函数调用

内置函数：如TON、ADD