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康复机器协作技术规范

1范围

本文件规定了康复机器协作系统（以下简称协作系统）的技术架构、交换数据层、交换支撑层、交换服务层、系统管理和安全管理等系统功能的设计要求。

本文件适用于康复机器智能协作系统的设计与开发。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T16432-2016康复辅助器具分类和术语

GB/T21062.2-2007政务信息资源交换体系第2部分：技术要求

GB/Z24294.2-2017信息安全技术基于互联网电子政务信息安全实施指南第2部分：接入控制与安全交换

GB/Z24294.3-2017信息安全技术基于互联网电子政务信息安全实施指南第3部分：身份认证与授权管理

3术语和定义

GB/T16432-2016界定的术语和定义适用于本文件。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ACID：原子性、一致性、隔离性和持久性(Atomicity，Consistency，Isolation，Durability)ETL：抽取、转置、加载（Extract-Transform-Load）

HTTP：超文本传输协议(HyperTextTransferProtocol)

HTTPS：安全超文本传输协议(HyperTextTransferProtocolSecure)

JMS：Java消息服务（JavaMessageService）

JSON：JS对象表示法(JavaScriptObjectNotation)

MOM：面向消息的中间件(MessageOrientedMiddleware)

MQ：清息队列(MessageQueue)

REST：表现层状态转换(RepresentationalStateTransfer)

RPC：远程过程调用(RemoteProcedureCall)

gRPC：Google发起的开源远程过程调用(GoogleRemoteProcedureCall)

SOAP：简单对象访问协议(SimpleObjectAccessProtocol)

WSDL：Web服务描述语言(WebServiceDescriptionLanguage)

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安

安全管理

系统管理

XML：可扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage)

5技术架构

协作系统的技术架构由交换数据层、交换支撑层、交换服务层、系统管理和安全管理五部分组成。系统架构如图1所示。

交换服务层

消息服务Web

消息服务

Web服务

其他

RPC服务

交换支撑层

SOAP

WSDL

gRPC

RESTful

JSON

其他

MOM

MQ

RPC

HTTP

ETL

HTTPS

交换数据层

协作数据管理平台

协作数据库

图1康复机器智能协作系统架构图

协作系统架构如下：

a)交换数据层：分为协作数据管理平台和协作数据库两部分，为协作系统提供数据交换。

b)交换支撑层：本层使用交换数据层提供的数据并为交换服务层提供服务支撑，由各类中间件、框架和支撑协议等组成，如可实现Web服务的SOAP协议或RESTful框架、可实现消息服务的消息中间件MOM和可实现RPC服务的RPC协议等。

c)交换服务层：本层为其他系统提供数据交换服务。服务形式可以是基于Web服务、消息服务、目录服务、文件导入导出服务或RPC服务等形式。

d)系统管理：保障系统运行的账户管理、操作权限管理、运行情况监控、志管理、统计分析及备份管理等功能。

e)安全管理：保障系统运行安全的数据安全保护、用户身份审核、用户授权及安全审核等功能。

6交换数据层

6.1协作数据库

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协作数据库应支持对结构化数据、半结构化数据及非结构化数据的存储，应支持国内外主流数据库管理系统。

6.2协作数据管理平台

协作数据管理平台应实现各类交换数据源的配置管理，支持平台数据同步、数据格式转换及数据一致性校验等数据管理功能。

7交换支撑层

7.1基本要求

交换支撑层内部组成的变更不应改变功能声明，应不影响交换服务层功能的实现。

7.2Web服务支撑

可采用基于HTTP和XML的SOAP协议实现Web服务，也可采用基于HTTP和JSON等的REST服务实现。当提供图像及声音等非文本数据或高并发访问量时，宜采用RESTfulAPI，当需要支持ACID事务时，宜采用SOAP。S