2023年大学生电子设计竞赛题目(精品) .pdfVIP

大学生电子设计竞赛题目

(题A)板式倒立摆控制装置

(题B)无线气象监测装置

(题C)简易电阻､电容和电感测试仪

(题D)数字式工频有效值多用表

(题E)测量放大器

(题F)多路直流电源

(题A)板式倒立摆控制装置

一.任务

设计并制作一个板式倒立摆控制装置，通过对风扇转速的控制，

调节风力大小，改变板式倒立摆转角θ，并保证不让板式倒立摆倒下，

如图1所示。

人机交互10cm

θ

控制器电机

m

倒c

0

立5

摆

风扇

角度检测

铰链

图1控制装置示意图

控制对象为板式倒立摆，其的尺寸如图2所示。

10cm

m

板式倒立摆c

0

5

铰链

图２板式倒立摆

二.要求

1.基本要求

(1)用手转动板式倒立摆时，能够数字显示转角θ。显示范围为

0~10°，分辨力为1°，绝对误差≤2°。

(2)通过操作键盘控制风力大小，使转角θ能够在2~10°范围内变

化，并要求实时显示θ。

2.发挥部分

通过操作键盘控制风力大小，使板式倒立摆转角θ稳定在0°±5°范

围内的任意指定值。要求控制过程在10秒内完成，实时显示θ。

三.说明

(1)调速装置自制。

(2)风扇选用台式计算机散热风扇或其他形式的直流供电轴流

风扇，但不能选用带有自动调速功能的风扇。

(3)板的材料和厚度自定，固定轴应足够灵活，不阻碍板运动。

板形式及具体制作尺寸如图2所示。

四.评分标准

满

项目主要内容

分

10

风扇